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본격 ROS2 해부
우분투 설치부터 제스처로 움직이는 로봇 팔까지 ? 하나의 프로젝트로 끝까지
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유페이퍼
2026.06.11.
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소개
목차
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머리말
1장 · 환경 구축과 첫 거북이 2장 · 노드와 토픽 3장 · URDF와 RViz2 4장 · Gazebo와 모터 제어 5장 · MoveIt2 두뇌 이식 6장 · 역기구학의 민낯 7장 · 로봇의 눈 8장 · CPU 욜로 정면돌파 9장 · MediaPipe 손가락 카운팅 10장 · 비주얼 서보잉 대단원 맺음말 |
저자 소개
수학·알고리즘·로보틱스를 다루는 글을 쓰는 개발자. 어려운 이론을 누구나 이해할 수 있게 풀어내는 것을 좋아한다. 그리스 문자와 난해한 기호 뒤에 숨은 직관을 드러내는 글을 지향하며, ellslab.com을 운영한다.
품목정보
- 발행일
- 2026년 06월 11일
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- 지원기기
- 크레마, PC(윈도우 - 4K 모니터 미지원), 아이폰, 아이패드, 안드로이드폰, 안드로이드패드, 전자책단말기(저사양 기기 사용 불가), PC(Mac)
- 파일/용량
- PDF(DRM) | 12.33MB ?
- 글자 수/ 페이지 수
- 약 135쪽 ?
- ISBN13
- 9791176755597
