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프롤로그 / 시리즈에서 엔진으로
PART I 기초 피지컬 AI의 시대 · 2. 왜 피지컬 AI인가 · 3. 판단에서 행동으로 · 4. 파이프라인 · 5. Understand · 6. 규범 로딩 · 7. Sense · 8. 디지털과 물리적 현실의 경계 · 9. 맥락 인터페이스 PART II 엔진 10. Safety · 11. 기준선 점검과 조건 매칭 · 12. Judge · 13. 허용성(Admissibility) · 14. 충돌 해결 · 15. Act · 16. 준수 판정 · 17. 판단 조직화 · 18. 책임 귀속 · 19. Learn · 20. 감사 로그와 해시체인 · 21. AI를 판단하기 · 22. 전체 파이프라인 PART III 구현과 산업 23. 자율주행차 · 24. 자율주행 · 25. 휴머노이드 로봇 · 26. 산업로봇 · 27. 자율 장비 · 28. 창고 로보틱스 · 29. 제조업 · 30. 건설업 · 31. 물류산업 · 32. 화학산업 · 33. 에너지산업 · 34. 도메인 간 일반화 PART IV 영역과 위험 35. Health · 36. Environment · 37. Fire · 38. Disaster · 39. Climate · 40. Universe PART V 문명 41. 판단 사회 · 42. 판단 문명 · 43. 함의 · 44. SOF 선언문 결론 / 에필로그 부록: 엔진 레퍼런스 / 규범 세트 / 데이터 구조 / 참고문헌 / 용어집 |
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