이 책은 이론을 다루는 파트 1, 실전 제작을 다루는 파트 2, 그리고 소프트웨어 세팅을 정리한 부록으로 이루어집니다. FPV 드론을 목차의 순서대로 해부하듯 분해해 부품의 원리에서 출발하고, 이를 다시 조립과 세팅을 거쳐 하나의 기체로 조합하며, 마침내 실제 비행에 이르기까지 전 과정을 순서대로 따라갈 수 있도록 설계되었습니다.

[파트 1 - 부품과 시스템의 이해]
파트 1은 드론을 이루는 주요 일곱 요소와 FPV 시스템의 세 가지 구성 요소를 이론적으로 설명합니다. 각 부품이 어떤 역할을 하고 서로 어떻게 연결되는지를 다루어, 조립에 앞서 기체의 작동 원리를 먼저 이해하도록 돕습니다.

프레임과 모터, FC(비행 컨트롤러)와 ESC(변속기), 프로펠러 등 기체의 뼈대를 이루는 부품을 살펴본 뒤, 영상을 송출하는 VTX와 이를 받는 안테나, 조종 신호를 주고받는 수신기로 이어집니다. 안테나 편에서는 다이폴과 클로버, 파고다 같은 형태별 특성부터 편파와 다이버시티 개념까지 짚습니다.

이어 드론 조작의 핵심인 조종기를 짐벌 구조와 조종 모드, ELRS를 비롯한 통신 프로토콜, 채널 맵과 모델 매치 기능 중심으로 다루고, FPV 영상을 실시간으로 확인하는 고글을 아날로그와 디지털 시스템으로 나누어 소개합니다. 여기에 배터리와 충전 시스템, 조립과 수리에 필요한 공구·부자재까지 더해, FPV 드론을 구성하는 모든 요소의 토대를 세웁니다.

[파트 2 - 제작의 전 과정]
파트 2는 실제 FPV 드론 제작의 전 과정과 구성품을 다룹니다. 프레임 조립과 스택 마운팅, 전원선·모터선 납땜, 콘덴서와 수신기 결합 등 하드웨어 조립을 단계별로 안내하고, 초보자가 가장 어려워하는 납땜은 플럭스 사용과 예비 납땜, 냉납 방지 요령까지 상세히 짚습니다.
하드웨어 조립을 마치면 베타플라이트를 비롯한 소프트웨어 설정으로 넘어갑니다. 포트와 수신기 설정, OSD 구성, 모터 방향과 각종 안전장치를 순서대로 다루고, 아날로그와 디지털 FPV 시스템의 연결 방법을 각각 제시합니다. 그리고 조립과 세팅을 마친 기체로 실제 비행에 나서기 위한 준비사항과 점검 항목으로 이어집니다.
파트 2에는 실전 비행 훈련도 함께 담겼습니다. 제자리 비행인 호버링에서 시작해 방향 감각을 익히는 4면 호버링, 선회의 기본인 턴과 뱅크 턴, 헤어핀과 롤 턴, 파워 턴 같은 고급 기동으로 이어지며, 시뮬레이터 반복 훈련과 게이트 통과, 레이싱 코스 주행까지 저자의 실제 교육 커리큘럼이 그대로 녹아 있습니다.

[부록 - 베타플라이트]
부부록은 베타플라이트의 전반적인 세팅을 정리합니다. 프로그램 연결과 드라이버 복구, 포트와 MSP 통신 설정, 수신기 바인딩을 다룬 뒤, 비행 성능의 핵심인 PID 튜닝과 필터 설정으로 이어집니다. 특히 PID와 필터 튜닝은 잘못 건드리면 기체 손상으로 직결되는 민감한 영역인 만큼, 한 번에 하나씩 바꾸고 시험 비행 후 모터 온도를 점검하는 안전 원칙을 함께 제시해 초보자도 따라 할 수 있도록 했습니다.