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Chapter 0 서언
Chapter 1 Matlab 기초 Chapter 2 제어기 설계를 위하여 Chapter 3 제어 알고리즘의 구현 Chapter 4 시간 영역에서 제어기 설계 Chapter 5 시간 영역에서 P. PD 제어기 설계 Chapter 6 시간 영역에서 Pl. PID 제어기 설계 Chatper 7 주파수 영역에서 제어기 설계 1 Chapter 8 주파수 영역에서 제어기 설계 2 Chapter 9 주파수 영역에서 Lead 제어기 설계 Chapter 10 주파수 영역에서 Lag 제어기 설계 Chapter 11 주파수 영역에서 Lead-Lag 제어기 설계와 Simulink Chapter 12 주파수 영역에서 PD 제어기 설계 Chapter 13 주파수 영역에서 PI 제어기 설계 Chapter 14 주파수 영역에서 PID 제어기 설게와 Simulink Chpater 15 C 언어로 모의 실험기 구현 |