프롤로그. 발걸음은 지워져도 길의 질문은 남는다

1장. 길은 한양에서 시작했을까
1절. 한양을 중심에 둔 여섯 방향
2절. 신경준의 도로고와 거리의 문제
3절. 큰길 밖에도 이동은 계속되었다
4절. 여섯 대로에서 열 대로로

2장. 걷는 몸으로 재는 거리
1절. 발걸음으로 감당하는 하루
2절. 고개와 물길이 늦추는 여정
3절. 짐·동행·날씨의 불평등
4절. 수레와 가마가 만든 다른 속도

3장. 역참이 실어 나른 국가
1절. 역은 여관이 아니라 기관이었다
2절. 마패와 역마의 공적 사용
3절. 역민의 노동이 떠받친 속도
4절. 역도마다 달랐던 운영의 현실

4장. 원과 주막에서 맞은 밤
1절. 공적인 원과 영업하는 주막
2절. 고개 아래와 나루 곁의 장사
3절. 하룻밤에 드러나는 신분 차
4절. 길목의 밤을 복원하는 사료의 층

5장. 지도가 담아낸 길, 놓친 길
1절. 고을을 그린 읍지도
2절. 도로고에서 대동여지도까지
3절. 열 리의 점과 기호의 한계
4절. 지도 제작자의 선택과 공백

6장. 배가 이어 준 또 하나의 길
1절. 강 앞에서 생기는 통행의 조건
2절. 조운선에 실린 세금과 위험
3절. 포구가 만든 시장과 마을
4절. 물길은 왜 자주 다른 길이 되었나

7장. 장날을 따라 움직인 사람들
1절. 날짜를 달리한 장시의 사슬
2절. 등짐과 보따리가 고른 노선
3절. 장터에서 도시로 뻗는 거래
4절. 시장이 커질수록 길도 달라졌다

8장. 길 위에서 행정이 움직이는 방식
1절. 관청 문서는 길을 타고
2절. 파발과 역참이 나눈 임무
3절. 행정의 편리와 지역의 부담
4절. 수도의 길과 지방 행정의 길

9장. 의주와 동래의 국경길
1절. 의주까지 이어진 서북의 길
2절. 동래와 바다를 향한 사절
3절. 관문에서 바뀌는 사람과 물건
4절. 대외교류의 노선은 언제나 같지 않았다

10장. 여행기는 누구의 눈을 빌렸을까
1절. 연행록에 적힌 경험의 범위
2절. 열하일기의 길과 관찰
3절. 택리지가 고른 살 만한 땅
4절. 여행기를 쓴 여성과 읽는 사람의 거리

11장. 지역마다 달랐던 길의 모습
1절. 문경새재의 고개와 관문
2절. 목계에서 만나는 남한강
3절. 서남해의 조창과 내륙의 마을
4절. 동쪽 해안과 북방에 놓인 다른 조건

12장. 오늘의 지명에서 옛길을 읽는 법
1절. 옛 지명 하나를 찾는 절차
2절. 사라진 길을 추정할 때의 원칙
3절. 남지 않은 발걸음에 질문하기
4절. 옛길을 찾는 독자의 검증 윤리

에필로그. 길의 방향을 다시 묻는 역사