목차
책을 시작하며 28
제9장 Timer 블록 제어 — TON / TOF / TP 30
이 장에서 회수하는 숙제 30
1. 학습목표 30
2. 선수지식 31
3. 핵심 개념 31
3.1 왜 타이머가 필요한가? 31
3.2 XGI의 타이머 — XGK와 근본적으로 다르다 32
3.3 함수 블록 인스턴스란? 33
3.4 타이머 공통 인터페이스 34
3.5 TON — On 지연 타이머 (가장 많이 쓴다) 35
3.6 TOF — Off 지연 타이머 36
3.7 TP — 펄스 타이머 38
3.8 세 타이머 비교 요약 39
3.9 ★ 타이머 인스턴스는 매 스캔 호출해야 한다 39
3.10 같은 인스턴스를 두 곳에서 쓰면 안 된다 41
3.11 타이머 정밀도와 스캔 타임 42
3.12 TIME 리터럴 표기법 43
3.13 타이머 인스턴스와 RETAIN 44
4. PLC 현장에서 왜 필요한가? 44
5. ST 기본 문법 45
5.1 타이머 선언 45
5.2 호출 방법 — 두 가지 형식 45
5.3 표준 패턴 5종 46
6. 코드 분석 47
7. XG5000 적용 49
STEP 1 — 타이머 인스턴스 선언 49
STEP 2 — 타이머 모니터링 50
STEP 3 — 정상 동작 시간 측정 (PT 값 결정) 50
STEP 4 — 시뮬레이터에서의 시간 51
STEP 5 — 스캔 타임 확인 51
STEP 6 — 빌드 에러 유형 51
8. Ladder와 ST 비교 52
비교 1 — 지연 기동 52
비교 2 — 여유 정지 (TOF) 53
비교 3 — 상태 머신 타임아웃 (ST의 강점) 53
9. 실무 예제 54
실무 예제 1 — 전자접촉기 피드백 감시 (제3장 숙제 해결) 54
실무 예제 2 — 주기 처리 및 이동 평균 (제7장 숙제 해결) 55
10. 잘못된 코드와 올바른 코드 57
오류 사례 1 — 조건문 안에서만 타이머 호출 (최중요) 57
오류 사례 2 — CASE 블록 안에서 타이머 호출 58
오류 사례 3 — 같은 인스턴스 중복 사용 58
오류 사례 4 — TON을 자기유지로 오해 59
오류 사례 5 — TIME 리터럴 표기 오류 60
오류 사례 6 — 스캔 타임보다 짧은 PT 60
오류 사례 7 — TP 대신 TON으로 펄스 만들기 61
오류 사례 8 — 타이머 인스턴스에 RETAIN 지정 61
11. 디버깅 방법 62
11.1 `ET` 를 보면 대부분 해결된다 62
11.2 타이머가 동작하지 않을 때 62
11.3 타이머가 너무 빨리/느리게 동작할 때 63
11.4 타임아웃이 오검출될 때 63
11.5 유용한 진단 코드 64
12. 실습 65
실습 9-1 (Level 1 : 기초) — TON / TOF / TP 동작 비교 65
실습 9-2 (Level 2 : 응용) — 지연 기동 및 여유 정지 68
실습 9-3 (Level 3 : 실무) — 상태 머신 타임아웃 종합 시스템 73
13. 장 마무리 86
13.1 핵심 내용 요약 86
13.2 반드시 기억해야 할 문법 87
13.3 실무에서 주의할 점 88
14. 확인 문제 88
문제 1 (객관식) 88
문제 2 (객관식) 88
문제 3 (코드 분석) 89
문제 4 (오류 찾기) 89
문제 5 (오류 찾기) 90
문제 6 (빈칸 채우기) 90
문제 7 (계산) 90
문제 8 (서술) 91
문제 9 (직접 코드 작성) 91
문제 10 (서술) 91
확인 문제 정답 및 해설 91
다음 장 예고 98
제10장 Counter 및 Edge Detection — CTU / CTD / R_TRIG / F_TRIG 99
이 장에서 회수하는 숙제 99
1. 학습목표 99
2. 선수지식 100
3. 핵심 개념 100
3.1 ★ 왜 에지 검출이 필요한가? 100
3.2 원인 — PLC는 "상태"를 본다 102
3.3 에지(Edge)란? 102
3.4 R_TRIG — 상승 에지 검출 103
3.5 F_TRIG — 하강 에지 검출 105
3.6 에지 검출을 직접 구현하기 106
3.7 CTU — 가산 카운터 107
3.8 ★ CTU의 CU 입력과 에지 — 반드시 확인할 것 109
3.9 CTD — 감산 카운터 110
3.10 CTU vs CTD — 어느 것을 쓸까? 112
3.11 ★ 채터링 — 오카운트의 주범 112
3.12 카운터와 RETAIN — 타이머·상태와 다르다 115
3.13 카운터 오버플로 116
3.14 함수 블록 인스턴스 공통 주의사항 (제9장 복습) 117
4. PLC 현장에서 왜 필요한가? 118
5. ST 기본 문법 119
5.1 인스턴스 선언 119
5.2 표준 패턴 6종 119
5.3 직접 구현 형식 (참고) 121
6. 코드 분석 122
7. XG5000 적용 123
STEP 1 — 인스턴스 선언 123
STEP 2 — ★ CTU의 CU 에지 동작 확인 (프로젝트 시작 전 필수) 124
STEP 3 — 카운터 모니터링 124
STEP 4 — 에지 검출 디버깅 요령 125
STEP 5 — 강제 입력으로 카운트 시험 126
STEP 6 — 빌드 에러 유형 126
8. Ladder와 ST 비교 127
비교 1 — 에지 검출 127
비교 2 — 카운터 128
비교 3 — 복합 처리 (ST의 강점) 129
9. 실무 예제 130
실무 예제 1 — 제품 걸림(Jam) 검출 130
실무 예제 2 — 공구 수명 관리 131
10. 잘못된 코드와 올바른 코드 134
오류 사례 1 — 에지 없이 직접 카운트 (최중요) 134
오류 사례 2 — R_TRIG를 조건문 안에서 호출 134
오류 사례 3 — 같은 인스턴스 중복 사용 135
오류 사례 4 — Prev 갱신 위치 오류 136
오류 사례 5 — 채터링 미고려 137
오류 사례 6 — 카운터 CV 오버플로 138
오류 사례 7 — 리셋 조건이 상시 TRUE 138
오류 사례 8 — 누적 생산량에 RETAIN 미적용 139
11. 디버깅 방법 140
11.1 카운트가 이상할 때 — 3단계 진단 140
11.2 채터링 진단 코드 (매우 유용) 141
11.3 필터 PT 값 최적화 142
11.4 에지 펄스 확인 방법 142
11.5 CTU 동작 확인 체크리스트 142
12. 실습 143
실습 10-1