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책소개
목차
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Part 1 기본사항
1. 서론 2. 정상진자 및 도립진자 시스템의 모델링 3. 범용 제어기의 신속구현과 사요업 4. 범용 제어기와 도립진자의 연결과 응답 수집 분석 5. 도립진자 시스템의 식별 Part 2 정상진자의 위치제어: 고전제어 6. 근궤적을 통한 정상진자 제어기 설계 7. 주파수 응답 해석 및 설계 8. 앞섬 및 뒤짐보상기 설계 9. PID 제어 10. 극배치 기법을 이용한 도립진자 제어기 설계 11. LQG 추적 제어 기법을 이용한 도립진자 제어기 설계 12. 제어기법을 이용한 도립진자 제어기 설계 13. 이동 구간 제어기법을 이용한 도립진자 제어기설계 14. 퍼지 제어기법을 이용한 도립진자의 제어기 설계 15. 신경회로망을 이용한 도립진자의 제어기 설계 16. 비선형 제어기법을 이용한 도립진자의 제어기 설계 17. 퍼지 이론과 에너지 함수를 이용한 도립진자의 스윙업 제어 부록 |
저자 소개
저자 : 권욱현/한수희
권욱현
1972-1976 미국 브라운대 박사학위 취득 및 Post Doc.
1973-1977 미국 아이오와대학교 겸직 조교수
1977-현재 서울대 공과대학 전기컴퓨터공학부 교수
19880-1981 미국 스탠포드대 객원교수
1999-2000 제어자동화시스템공학회 회장
2001-2002 대학전기학회 회장
2005-현재 국제자동제어연맹회장
한수희
2000-2003 서울대 대학원 박사학위 취득
2003-2005 ERC-ACI 연구원
2005-2005 스탠포드 대학 방문 연구원
2005-2006 ERC-ACI 선임 연구원
2006-현재 시스템 생물학 연구소 선임 연구원
1972-1976 미국 브라운대 박사학위 취득 및 Post Doc.
1973-1977 미국 아이오와대학교 겸직 조교수
1977-현재 서울대 공과대학 전기컴퓨터공학부 교수
19880-1981 미국 스탠포드대 객원교수
1999-2000 제어자동화시스템공학회 회장
2001-2002 대학전기학회 회장
2005-현재 국제자동제어연맹회장
한수희
2000-2003 서울대 대학원 박사학위 취득
2003-2005 ERC-ACI 연구원
2005-2005 스탠포드 대학 방문 연구원
2005-2006 ERC-ACI 선임 연구원
2006-현재 시스템 생물학 연구소 선임 연구원
품목정보
- 발행일
- 2006년 10월 20일
- 쪽수, 무게, 크기
- 430쪽 | 968g | 188*254*30mm
- ISBN13
- 9788957611913
