1.1 신호와 잡음 / 11
1.2 시스템 / 11
1.3 신호의 분류 / 11
(1) 주기 신호와 비주기 신호11
(2) 결정적 신호와 불규칙 신호11
(3) 아날로그(analog) 신호와 디지털(digital) 신호12
(4) 연속 시간(continuous-time)신호와 이산신호(discrete-time)신호12
(5) 짝함수 신호와 홀함수 신호12
(6) 에너지 신호와 전력 신호13
1.4 신호의 기본 연산 / 14
(1) 시간 이동(time shift)14
(2) 시간 반전(time reversal)15
(3) 시간 스케일링(time scaling)15
1.5 몇가지 주요한 신호 / 15
(1) 지수 함수 신호15
(2) 주기 복소 함수(Periodic Complex Exponential)16
(3) 코사인 신호16
(4) 특이함수(Singularity functions) 신호17
1.6 이산 신호(DT Signal) / 19
(1) 주기적인 이산신호20
(2) 에너지 DT 신호와 전력 DT 신호21
(3) DT 신호의 기본 연산22
(4) 기본 이산 신호23
(5) 단위 임펄스 함수(Unit Impulse Function)26
(6) 단위 계단 함수(Unit Step Function)26
(7) 단위 램프 함수(Unit Ramp Function)28
1.7 연속 신호 시스템과 이산 신호 시스템 / 28
(1) 연속 신호 시스템(continuous-time system)28
(2) 이산 신호 시스템(discrete-time system)28

1.8 이산 신호 시스템(Discrete Time System) / 29
(1) DT 시프트 연산자29
1.9 이산 신호 시스템의 연결 / 30
(1) 직렬 연결, Cascade(series) connection30
(2) 병렬 연결, Parallel connection30
(3) 피드백 연결, Feedback connection 31
1.10 시스템의 특성 / 31
(1) 선형(linearity)31
(2) 시불변(Time-invariance)32
(3) 기억 없음(Memoryless)34
(4) 인과성(Causality)34
(5) 안정성(Stability)35
(6) 가역성(Invertibility)36
- A 연습문제 / 38
- B 연습문제 / 42


? 02 선형 시불변 시스템

2.1 이산 신호 LTI 시스템의 convolution합 / 53
2.2 연속 신호 LTI 시스템의 convolution 적분 / 54
2.3 시스템의 연결 / 56
(1) 직렬 연결56
(2) 병렬 연결56
(3) 피드백 연결57
2.4 LTI 시스템의 특징 / 57
(1) 교환 법칙57
(2) 배분 법칙57
(3) 결합 법칙57
(4) 기억 LTI 시스템 ↔ 무기억 LTI 시스템57
(5) 가역성58
(6) 인과성(Causality)58
(7) 안정성(Stability)58
2.5 미분 방정식으로 표현한 LTI 시스템 / 58
- A 연습문제 / 59
- B 연습문제 / 61
? 03 연속 주기 함수와 Fourier 급수

3.1 시스템의 eigen 함수 / 67
3.2 신호의 종류와 Fourier 표현 방식 / 68
(1) 연속시간 F.S.69
(2) 연속시간 F.T.69
(3) 이산시간 F.S.69
(4) 이산시간 F.T.69
3.3 CT 주기 신호와 CT Fourier 급수 / 70
(1) , 으로 나타낸 71
(2) 으로 나타낸 71
3.4 필터의 주파수 선택 특성 / 76
(1) 연속 신호 필터76
(2) 이산 신호 필터76
3.5 연속 신호 필터의 예 / 77
(1) 저역 통과 필터77
(2) 고역 통과 필터78
(3) 대역 통과 필터 79
3.6 이산 신호 필터의 예 / 79
3.7 CT 주기 신호와 CT Fourier변환 / 80
3.8 CT 비주기 신호와 CT Fourier 변환 / 84
3.9 와 / 89
3.10 연속 신호 푸리에 변환의 특징 / 92
(1) 선형성(linearity)92
(2) 시간 이동(time shifting)92
(3) 공액 및 공액 대칭
(conjugation and conjugate symmetry)92
(4) 미분 및 적분(differentiation and integration)93
(5) 시간 및 주파수 스케일링
(Time and Frequency Scaling)93
(6) 쌍대성93
(7) Parseval의·········93
(8) 곱의 특성93
3.11 푸리에 변환의 성질 / 100
3.12 변환쌍 / 101
3.13 시스템의 미분 방정식 / 102
- A 연습문제 / 105
? 04 이산(DT)신호의 Fourier 표시

4.1 서론 / 111
4.2 DT 주기 신호와 DTFS / 111
4.3 DT 주기 신호와 DTFT / 117
4.4 DT 비주기 신호와 DTFT / 122
4.5 DTFT의 성질 / 129
(1) 주기는 129
(2) 선형성129
(3) 시간 이동129
(4) 공액 및 공액 대칭129
(5) 시간 반전130
(6) 시간 확장130
(7) 주파수 미분130
(8) Parseval의 관계식130
4.6 콘벌루션 특성 / 130
4.7 DTFT의 변환쌍 / 131
- A 연습문제 / 133
- B 연습문제 / 134


? 05 연속 시간 신호의 샘플

5.1 주기 신호의 Fourier 변환 / 139
5.2 Sampling 샘플링 / 139
5.3 임펄스 트레인 샘플링(Impulse Train Sampling) / 141
(1) 주기 샘플링(Periodic Sampling)141
5.4 샘플링 정리(Sampling Thorem) / 144


? 06 라플라스 변환

6.1 서론 / 149
(1) eigen함수 의 특징149
6.2 라플라스 변환의 정의 / 150
6.3 두 방향 Laplace 변환 / 151
6.4 라플라스 변환의 수렴 영역 / 156
(1) BLT의 역변환158
6.5 극점과 영점을 이용한 푸리에 변환 / 162
6.6 라플라스 변환의 성질 / 163
(1) 선형성(Linearity)164
(2) 시간 이동(Time shifting)164
(3) s-영역 주파수 이동(Shifting in the s-Domain)164
(4) 시간 스케일링165
(5) 공액 특성165
(6) 콘볼루션 특성165
(7) 시간영역 미분165
(8) s-영역 미분165
(9) 시간영역 적분166
(10) 최초값 및 최종값 정리166
(11) BL-laplace변환의 성질167
6.7 라플라스 변환 쌍 / 168
(1) 주요 함수들의 Laplace 변환168
6.8 라플라스 변환을 이용한 LTI 시스템 해석 / 170
6.9 LTI 시스템의 구현 / 171
6.10 한 방향 라플라스 변환(Unilateral Laplace Transform, ULT) / 172
6.11 한 방향 LT의 성질 / 173
(1) 선형성(Linearity)174
(2) 시간 이동(Time shifting)174
(3) 주파수 이동(s-domain shift)175
(4) 시간 스케일링175
(5) 공액(conjugation)175
(6) 콘벌루션(convolution)175
(7) 로 미분한 식176
(8) 로 미분한 식176
(9) 시간 영역 적분176
(10) 최초값 정리와 최종값 정리176
(11) 한 방향 LT의 역변환178
(12) 역변환의 예179
(13) 한 방향 Laplace 변환의 특성181
- A 연습문제 / 183
- B 연습문제 / 186
? 07 z-변환

7.1 z-변환의 정의 / 195
7.2 z-변환 수렴영역(ROC)의 성질 / 202
7.3 역 z-변환(Inverse z-Transform) / 206
(1) 변환표를 직접 이용하는 방법206
(2) 부분 분수 전개를 이용하는 방법207
(3) 멱급수 전개 방법209
7.4 전달함수 / 213
7.5 z-변환의 성질 / 214
(1) 선형성(Linearity)214
(2) 시간 이동성(Time shifting)215
(3) z-영역 스케일링216
(4) 시간 반전(Time Reversal)217
(5) 시간 확장(Time Expansion)218
(6) 공액(Conjugation)218
(7) z-영역에서 미분218
(8) 최초값 정리219
7.6 자주 쓰이는 z-변환 / 219
7.7 인과 LTI 시스템과 안정 LTI 시스템 / 220
(1) 인과성(Causality)220
7.8 안정성(Stability) / 223
7.9 선형 차분 방정식으로 표시한 LTI 시스템 / 224
7.10 시스템 함수와 블록 다이어그램 / 226
(1) 양쪽 방향 z-변환(BZT)의 성질228
7.11 한쪽 방향 z-변환 / 228
7.12 한쪽 방향 z-변환(UZT)의 성질 / 231
- A 연습문제 / 233