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책소개
목차
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Part 1. 도립진자 시스템 모터의 위치 제어
1장. CEMTool 실험실습 2장. SIMTool 실험실습 3장. 하드웨어를 통한 입 · 출력 실험실습 4장. 도립진자 구성 및 수학적모델 5장. 시스템의 응답 및 분석 6장. 근궤적 해석 7장. 앞섬보상기(Lead Compensator) 설계 8장. 뒤짐보상기(Lag Compensator) 설계 9장. 주파수 응답 해석 10장. 도리진자 모터의 PID 제어 Part 2. 도립진자 시스템의 제어 11장. 도립진자 시스템의 모델링 12장. 도립진자의 PID 제어기 설계 13장. 극배치 기법을 이용한 도립진자 제어기의 설계 14장. 2차 최적추종제어 기법을 이용한 도립진자 시스템의 제어기 설계 15장. 도립진자의 Swing-up 제어 부록. 크레인 시스템으로의 활용 |
품목정보
- 발행일
- 2007년 06월 22일
- 쪽수, 무게, 크기
- 344쪽 | 808g | 188*254*30mm
- ISBN13
- 9788957612170
