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책소개
목차
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제 1 장 LEGO와 MATLAB/Simulink로 제어계 설계를 시작하자!
제 2 장 준비 제 3 장 Simulink에서 NXT 동작시키기 (Normal Mode, External Mode) 제 4 장 모터 각도의 PID 제어 (1) (ON/OFF 제어, PID 제어, 라인트레이서 응용) 제 5 장 모터 각도의 PID 제어 (2) 모델베이스 설계 제 6 장 회전형 도립진자의 모델링 (시스템 파라미터 동정) 제 7 장 회전형 도립진자의 제어 현대제어이론에 의한 설계 (도립진자/크레인 설계모델, 상태피드백, 극배치법, 최적레귤레이터, 옵저버) 부록 A 보충 설명 부록 B Simulink 라이브러리 legonxtlib 부록 C LEGO Digital Designer 부록 D LEGO MINDSTORMS EV3 사용하기 |
저자 소개
저자 : 카와타 마사카츠
1970년 1월생
1992년 리츠메이칸 대학 정보공학과 졸업
1997년 리츠메이칸 대학원 정보공학 박사 취득
1996년부터 기업 부설연구소에서 근무
2015년 현재, 마이즈루 고등전문학교 전자제어공학과 교수
1992년 리츠메이칸 대학 정보공학과 졸업
1997년 리츠메이칸 대학원 정보공학 박사 취득
1996년부터 기업 부설연구소에서 근무
2015년 현재, 마이즈루 고등전문학교 전자제어공학과 교수
역자 : 최우진
1971년 12월생
1994년 동아대학교 전기공학과 졸업
1996년 동아대학교 대학원 전기공학 석사 취득
2013년 동아대학교 대학원 전기공학 박사 취득
1996년부터 기업 부설연구소에서 근무
2015년 현재, 한라아이엠에스(주) 기술연구소장
한이음 멘토링 활동
미래창조과학부의 ICT멘토(Mentor)로 임명되어 있으며, 2006년부터 ICT를
전공으로 하는 대학생들의 실습교육을 지도하는 프로그램 한이음에 참여하기
시작하여 현재까지 활동하고 있다.
1994년 동아대학교 전기공학과 졸업
1996년 동아대학교 대학원 전기공학 석사 취득
2013년 동아대학교 대학원 전기공학 박사 취득
1996년부터 기업 부설연구소에서 근무
2015년 현재, 한라아이엠에스(주) 기술연구소장
한이음 멘토링 활동
미래창조과학부의 ICT멘토(Mentor)로 임명되어 있으며, 2006년부터 ICT를
전공으로 하는 대학생들의 실습교육을 지도하는 프로그램 한이음에 참여하기
시작하여 현재까지 활동하고 있다.
품목정보
- 발행일
- 2015년 11월 09일
- 쪽수, 무게, 크기
- 300쪽 | 188*254mm
- ISBN13
- 9788924036534
