1장 자동제어의 개념

1. 자동제어의 필요성
2. 제어 시스템의 기본 종류
3. 시퀀스 제어
4. 궤환 제어와 효과
5. 자동제어 시스템의 분류
연습문제

2장 시스템의 수학적 해석

1. 복소변수의 개념
2. 라플라스 변환
3. 라플라스 역변환
4. 라플라스 변환을 이용한 미분 방정식의 해법
연습문제

3장 시스템의 수학적 모델링

1. 스프링 시스템
2. 회전기기(전기기기) 시스템
3. 전기시스템

4장 제어 시스템의 해석

1. 전달함수
2. 블록 선도
3. 신호 흐름 선도
연습문제

5장 과도 응답

1. 과도응답의 특성
2. 1차계의 과도 응답
3. 2차계의 과도 응답
4. 적분 요소
5. 정상편차

6장 근궤적법

1. 근궤적
2. 기본조건
3. 근궤적의 성질
4. 근궤적도의 예제
연습문제

7장 주파수 응답과 해석

1. 주파수 전달함수
2. 보드 선도
3. 벡터 궤적
4. 이득 여유와 위상여유
연습문제

8장 궤환 제어계의 안정성 판별

1. 시스템의 안정성
2. Routh-Hurwitz 안정도 판별법
연습문제

9장 제어 시스템의 설계

1. 서론
2. 비례 제어(P 동작)
3. 비례-적분 제어(PI 동작)
4. 비례-미분 제어(PD 동작)
5. 비례-적분- 미분 제어(PID 동작)
6. PID계수 선정법
연습문제

10장 디지털 제어 시스템

1. 디지털 제어기
2. 디지털 제어기의 구성
3. 디지털 제어기의 실현
연습문제


부록 1. CEMTool의 기초
2. 프로그램 리스트
3. 라플라스 변환표
4. 알려진 수학공식
◆ 찾아보기