장별 요약

〈입문편〉

Part 01 아두이노 소개하기
아두이노가 무엇인지 소개하고 아두이노의 종류로 어떤 것들이 있는지 살펴봅니다. 나아가 아두이노와 밀접한 관련이 있는 메이커 운동에 대해서도 알아봅니다.

Part 02 아두이노 준비하기
아두이노를 다루기 위해 필요한 것들에 대해 살펴봅니다. 아두이노가 주위 환경을 느낄 수 있도록 해주는 센서와 아두이노가 원하는 동작을 할 수 있도록 만들어주는 액추에이터에 대해 알아보고, 이런 전자부품을 어떻게 구매할 수 있는지 알려드립니다. 또한 아두이노 프로그램을 작성하기 위해 필요한 아두이노 IDE를 설치하는 방법도 배웁니다.

Part 03 아두이노를 위한 프로그래밍 기초
아두이노를 하기 위해 필요한 프로그래밍 기초에 대해 배웁니다. 데이터는 프로그래밍의 재료라 할 수 있는데, 이 데이터를 담는 그릇인 변수와 편리한 도구 같은 함수에 대해 설명합니다. 또한 컴퓨터가 스스로 판단하고 움직일 수 있도록 하거나 계속 똑같은 것을 반복하게 만드는 방법도 배웁니다.

Part 04 디지털과 아날로그
아두이노를 제어하는 방식은 크게 디지털과 아날로그 두 종류로 나눌 수 있습니다. 그리고 디지털, 아날로그 각각에 따라 다시 입력 또는 출력을 제어하는 것으로 나눠집니다. 이번 장에서는 아두이노를 이용해 디지털과 아날로그를 제어하는 방법에 대해 배웁니다.

Part 05 아두이노 시작하기
아두이노 UNO를 본격적으로 다룹니다. 먼저 아두이노 UNO를 PC에 연결해 설정하는 것을 배우고, 아두이노 IDE를 살펴본 뒤 아두이노 UNO의 기본 LED를 깜빡이는 것을 합니다. 그리고 아두이노 UNO와 PC가 서로 통신하는 것도 해봅니다.

Part 06 LED와 버튼 사용하기
빛을 낼 수 있는 LED와 버튼을 제어하는 것을 배웁니다. LED를 껐다 켜는 것과 LED의 밝기를 조절하는 것을 해보고, 버튼을 사용해 디지털 신 호 입력을 제어하는 것을 배웁니다.

Part 07 삼색 LED 사용하기
삼색 LED는 일반 LED와 달리 다양한 색으로 빛을 낼 수 있습니다. 아날로그 신호 출력을 제어해 삼색 LED의 색을 바꾸는 것을 해봅니다.

Part 08 피에조 스피커 사용하기
피에조 스피커는 전기적인 신호를 통해 소리를 낼 수 있는 전자부품입니다. 피에조 스피커를 이용해 노래를 재생 하고 버튼을 이용해 연주하는 것을 해봅니다.

Part 09 조도센서 사용하기
조도센서는 주위 밝기 정도를 알려주는 전자부품입니다. 조도센서를 이용해 주위가 어두우면 LED의 빛을 밝게 하고, 밝으면 LED의 빛이 꺼지도록 해봅니다. 또한 밝기에 따라 피에조 스피커에서 소리가 다르게 나도록 만들어봅니다.

Part 10 초음파센서 사용하기
초음파센서는 초음파를 이용해 사물이나 벽까지의 거리를 알려주는 전자부품입니다. 초음파센서를 이용해 거리에 따라 LED의 색을 다르게 바꾸는 것을 해봅니다. 또한 거리에 따라 피에조 스피커의 소리가 나는 시간도 변하도록 만들어봅니다.

Part 11 LCD 사용하기
LCD는 액정에 글자를 표시할 수 있는 전자 부품입니다. 조도센서를 이용해 주위 밝기 값이 LCD에 표시되도록 해봅니다. 또한 초음파센서를 사용해 거리 값도 표시합니다.

Part 12 7세그먼트 사용하기
7세그먼트는 엘리베이터나 계산기 등에 볼 수 있는 표시 장치입니다. 7세그먼트를 이용해 자동으로 숫자가 바뀌는 카운터를 만들어봅니다. 또한 버튼을 눌러 직접 숫자를 바꾸는 것도 해봅니다.

Part 13 서보모터 사용하기
서보모터는 각도를 조절할 수 있는 모터입니다. 서보모터를 이용해 자동으로 회전하는 것을 만들어봅니다. 또한 저항 값을 바꿀 수 있는 가변저항을 이용해 서보모터의 각도를 제어하는 것도 해봅니다.

〈실전편〉

Part 01 개구쟁이 바보상자
사람이 스위치를 켜면 자동으로 로봇 팔이 나와 스위치를 다시 끄는 개구쟁이 바보상자를 만들어봅니다.

Part 02 외부 전원 사용하기
외부 전원을 사용하는 방법을 배웁니다. 외부 전원을 이용하면 아두이노에 많은 센서와 액츄에이터를 연결할 수 있고, 전기를 많이 먹는 부품도 사용할 수 있습니다.

Part 03 릴레이 사용하기
릴레이를 사용합니다. 릴레이는 주로 큰 전압의 전기가 흘러가는 길을 바꿔줄 때 사용하는 전자부품입니다. 릴레이를 사용해 전자 도어락을 제어해봅니다.

Part 04 아두이노 LEONARDO
아두이노 LEONARDO를 사용합니다. 아두이노 LEONARDO는 컴퓨터에 연결해 키보드나 마우스처럼 사용할 수 있습니다. 아두이노 LEONARDO를 이용해 슈퍼 마리오를 조종해봅니다.

Part 05 시리얼 통신 파헤치기
시리얼 통신을 보다 잘 활용할 수 있는 방법에 대해 배웁니다. switch 문이라는 것을 이용해 컴퓨터에서 전달받은 글자에 따라 정해진 음이 피에조 스피커로 재생되도록 해봅니다. 그리고 시리얼 모니터에 RGB 값을 입력해 삼색 LED의 색을 바꿔봅니다.

Part 06 아두이노의 어머니, 프로세싱
아두이노의 어머니라 할 수 있는 프로세싱에 대해 살펴보고, 프로세싱 IDE를 설치하는 방법을 배웁니다. 또한 프로세싱을 이용해 화면에 그림 그리는 것을 해봅니다.

Part 07 초음파 레이더 만들기
초음파센서와 서보모터를 이용해 초음파 레이더를 만들어봅니다. 먼저 아두이노에 초음파센서와 서보모터를 연결해 좌우로 돌며 거리 값을 읽도록 만듭니다. 그리고 프로세싱과 연결해 화면에 레이더 그림을 그려봅니다.

Part 08 레이저 장난감 만들기
서보모터와 레이저 포인터 모듈을 이용해 레이저 장난감을 만들어봅니다. 먼저 아두이노에 서보모터와 레이저 포인터 모듈을 연결해 상하좌우로 움직일 수 있도록 만듭니다. 그리고 프로세싱과 연결해 마우스로 레이저 장난감을 조종해봅니다.

Part 09 블루투스 : 안드로이드와 대화하기
무선 통신을 할 수 있게 해주는 블루투스 모듈에 대해 알아봅니다. 먼저 아두이노에 블루투스를 연결하는 법을 배웁니다. 그리고 안드로이드와 연결해 통신해봅니다.

Part 10 간편 앱 제조기, 앱 인벤터
안드로이드 앱을 쉽게 만들 수 있는 앱 인벤터에 대해 알아봅니다. 먼저 앱 인벤터로 만들 수 있는 앱을 살펴봅니다. 그리고 앱 인벤터를 사용하기 위한 준비과정에 대해 알아봅니다. 마지막으로 앱 인벤터를 이용해 블루투스 통신을 하는 앱을 만들어봅니다.

Part 11 출동, 아두이노 RC카!
안드로이드 앱으로 움직일 수 있는 RC카를 아두이노를 이용해 만들어봅니다. 먼저 RC카를 조립하고 아두이노 회로 연결을 해봅니다. 그리고 RC카에 필요한 아두이노 스케치를 작성합니다. 마지막으로 RC카를 조종하기 위한 안드로이드 앱을 앱 인벤터를 이용해 만들어봅니다.

Part 12 인터넷 연결하기
아두이노에 인터넷을 연결하는 것을 해봅니다. 먼저 랜선으로 인터넷에 연결할 수 있는 이더넷 쉴드를 사용해봅니다. 그리고 아두이노 WiFi 쉴드를 사용해봅니다. 마지막으로 스파크펀 ESP8266 WiFi 쉴드를 사용해봅니다.

Part 13 블링크 : 쉽고 재미있는 사물인터넷
아두이노를 이용해 쉽게 사물인터넷 프로젝트를 만들 수 있도록 해주는 블링크에 대해 배웁니다. 먼저 블링크가 어떤 특징이 있는지 알아봅니다. 그리고 블링크를 하기 위해 준비해야할 것들에 대해 배웁니다. 마지막으로 블링크와 아두이노를 이용해 간단한 사물인터넷 프로젝트를 구현해봅니다.

Part 14 아두이노 YUN과 템부
사물인터넷용 아두이노인 아두이노 YUN과 블링크처럼 아두이노로 사물인터넷 프로젝트를 쉽게 만들 수 있도록 해주는 템부에 대해 배웁니다. 그리고 아두이노 YUN과 템부를 이용해 버튼을 누르면 현재 날씨 정보를 인터넷에서 가지고 오는 것을 만들어봅니다.