1장 자동제어의 개요
1. 개요
2. 자동제어의 역사
3. 자동제어의 종류
4. 귀환제어계의 일반적 구성
5. 귀환제어계의 분류

2장 라플라스 변환
1. 라플라스 변환의 정의
2. 라플라스 변환과 그 역변환에 관한 여러 가지 성질
3. 부분분수에 의한 라플라스 역변환
4. 라플라스 변환에 의한 완전해

3장 신호의 전달과 선도
1. 전달함수
2. 블록선도
3. 물리계의 등가전기회로
4. 전달요소의 종류와 블록선도
5. 신호흐름선도

4장 제어계의 과도응답
1. 과도응답에 사용되는 시험용 신호
2. 과도응답의 시간특성
3. s-평면의 근의 위치와 과도응답
4. 1차 지연요소의 과도응답
5. 2차 지연요소의 과도응답

5장 제어계의 편차와 감도
1. 정상상태편차
2. 형에 의한 귀환계의 분류
3. 시험입력에 대한 정상상태편차
4. 귀환계의 외란
5. 감도

6장 제어계의 주파수응답
1. 주파수응답의 기초
2. 극좌표에서 복소수 작도법
3. 벡터 궤적
4. 보드 선도
5. 이득 - 위상선도
6. 폐회로 주파수특성
7. 주파수특성에 관한 제정수
8. 2차계에서 Mp와 wp

7장 제어계의 안정도
1. 안정도의 개념
2. Routh-Hurwitz의 안정도 판별법
3. Nyquist 안정도 판별법
4. Nyquist 상대 안정도 판별법
5. 보드 및 이득 - 위상선도의 안정도 판별법
6. Nichols 선도의 안정도 판별법

8장 제어계의 설계와 보상
1. 자동제어 설계 일반
2. 설계순서
3. 보상형식
4. 직렬보상법
5. 귀환보상법

9장 제어 메커니즘
1. 제어요소의 특징
2. 제어요소의 종류
3. 전송기
4. 조절기
5. 조작기
6. 검출기 및 변환기
7. 지시 및 기록기기
8. 서보 기구의 종류

10장 제어실무응용
1. 자동조정기구
2. 서보 기구
3. 공정제어
4. 디지털 제어
5. 마이크로프로세서

부록
1. 라플라스 변환표
2. 니콜스 선도

연습문제 해답
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