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책소개
목차
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PART 01 Open Dynamics Engine(ODE)
제1단계 ODE의 첫 체험 제2단계 시뮬레이터를 만들자 제3단계 ODE를 좀 더 알기 PART 02 바퀴형 로봇 제4단계 차동 구동형 로봇 제5단계 전방향 이동형 로봇 PART 03 로봇팔 제6단계 관절각과 로봇팔의 선단 위치와의 관계 제7단계 관절 각속도와 선단 속도의 관계 PART 04 다리형 로봇 제8단계 4족 로봇 제9단계 휴머노이드 로봇 찾아보기 |
품목정보
- 발행일
- 2009년 12월 30일
- 쪽수, 무게, 크기
- 267쪽 | 188*254*20mm
- ISBN13
- 9788972838197
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