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CHAPTER 01_서 론
1. Digital Mock?Up(Digital Manufacturing) 2. 기구학(Kinematics) 3. CATIA DMU 제품군 소개 CHAPTER 02_DMU 활용 분야 1. Mechanism의 설계 2. 기계 시스템의 기능 검증 3. DMU Kinematics 활용 사례 CHAPTER 03_Options 1. Product Structure 2. Digital Mockup Common 3. DMU Space Analysis CHAPTER 04_DMU Common Work 01. DMU Component Management 1) Component란? 2) Component Properties 3) Assembly Design을 이용한 Component 관리 4) Design mode vs. Visualization mode 5) Desk, Save management vs. Component Link 수정하기 6) Group 생성하기 02. DMU Component Navigating 1) Navigation이란? 2) Assembly Features에서 Navigation 사용하기 3) Examine, Walk, Fly Mode 03. Measure 1) Measure란? 2) Measure Between 3) Measure Item 4) Measure Inertia 04. Annotations 1) Annotations란? 2) 2D/3D Annotation 3) Hyperlink 만들기 4) Publishing CHAPTER 05_DMU Toolbars 5.1 DMU Navigator 01. DMU Navigator Toolbar 소개 1) DMU Move Toolbar 2) DMU Generic Animation Toolbar 3) SimuActionsIcon Sub-Toolbar 5.2 DMU Kinematics Simulator Toolbar 소개 01. Kinematics Simulation Process 1) Session 준비하기 2) Mechanism 정의하기 3) Mechanism 분석하기 4) Animation 생성하기 02. DMU kinematics Toolbar 1) Simulation Sub-Toolbar 2) Kinematics Joints Sub-Toolbar 03. DMU Generic Animation Toolbar 1) DMU Generic Simulation Commands Sub-Toolbar 2) DMU Player Commands Sub-Toolbar 3) Clash Mode Sub-Toolbar 04. DMU Space Analysis Toolbar 05. Kinematics Update Toolbar 5.3 DMU Space Analysis 01. DMU Space Analysis Toolbar 5.4 DMU Fitting Simulator 01. DMU Simulation Toolbar 02. DMU Check Toolbar CHAPTER 06_DMU Exercise 6.1 굴삭기 예제 1) 메커니즘 구현하기 6.2 로봇 구동하기 1) 머리 동작 2) 팔 동작 1 3) 팔 동작 2 4) 다리 동작 1 5) 다리 동작 2 6) 다리 동작 3 7) Head Turn 8) Arm Move 9) Leg Move 10) Sequence 6.3 공장 설비 구동하기 1) Sub Mechanism 2) Total Simulation 6.4 항공기 1) 항공기 조종면(Control Surface) 구현하기 2) 항공기 Landing Gear 구동하기 3) 항공기 Take-Off Simulation 07_Useful Tips |
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책의 구성은 1장의 워크벤치 소개를 통해서 Digital Mock-Up과 DMU 워크벤치의 개념에 대한 이해를 도왔다. 그리고 2장의 활용 분야에 대한 간단한 예를 통하여 독자가 활용하고자 하는 분야로 접근 가능한지는 가늠해 볼 수 있도록 하였다.
3장에서는 기본적으로 CATIA의 DMU 관련 워크벤치에서 작업을 위한 설정 소개하였다. Options을 다루지 못하고 작업을 하는 경우 효율이 크게 떨어진다는 점을 명심하기 바란다. 4장에서는 DMU 워크벤치들에서 공통적으로 다루게 되는 기본 개념을 정리하였다. 그리고 5장의 툴바 소개를 통하여 실제 워크벤치에서 사용하는 명령들을 접할 수 있다. 본 도서는 Kinematics Simulator 워크벤치를 중점으로 나머지 DMU 워크벤치에 대해서는 중요 기능에 대해서만 발췌를 하였다. 여기서 나오는 툴바들의 명령은 모두 필요한 경우에 맞게 불러와 사용하는 것으로 암기할 필요 없이 교재에서 찾아가면서 적용할 수 있도록 한다. 각 명령에 대해서는 이해를 돕기 위해 예제를 따로 준비하였다. 6장에서는 앞서 배운 DMU Kinematics 워크벤치의 명령들을 사용하여 난이도가 있는 Simulation을 연습해 보는 시간을 갖도록 한다. 특히 ‘굴삭기’ 예제에서는 단순히 Mechanism을 따라하는 것에 그치지 않고 실제로 Mechanism을 구현하기 위해 필요한 설계 요소를 직접 설계하는 과정을 첨부하였다. 마지막으로 8장에서는 Kinematics 작업을 수행하면서 알아두면 좋을 Tip을 정리하여 놓았다. |