Ⅰ. 드론(무인기)산업 개요와 시장, 기술, 정책 동향 45

1. 드론(무인기)산업 개요 45
1-1. 정의 및 분류 45
1) 드론(무인기)의 개발 역사 45
(1) 군사용 무인기 개발역사 45
(2) 민간용 드론의 등장 배경 48
2) 드론의 정의 및 분류, 활용범위 48
(1) 정의 48
(2) 분류 50
(3) 주요 활용분야 62
3) 드론의 주요 구성 요소와 기능 62
(1) 비행체 63
(2) 탑재장비 64
(3) 자료 송수신 장비 64
(4) 임무 계획 및 통제 장비(Mission Planning and Control) 64
(5) 발사 및 회수 장비(Launcher and Recovery System) 65
1-2. 최근의 드론시장 관련 이슈와 전망 66
1) 세분화되는 드론 시장 66
(1) 군사용 시장에서 민간용 시장으로 중심 이동 66
(2) 민간용시장은 일반 소비자용에서 기업용 시장으로 관심 이동 67
(3) 산업분야에서 드론을 이용한 신규 서비스의 확대 68
(4) 드론산업이 이끄는 후방산업 생태계 68
(5) 글로벌 IT기업의 시장참여 확대 69
2) 안티드론(드론 잡는) 기술과 시장 전망 71
(1) 세계 안티드론 시장 전망 71
(2) 주요 안티드론 기술과 개발동향 71
1-3. 드론기술의 진화, 드론택시와 플라잉카 개발동향 73
1) 드론택시(로보택시) 개발동향과 전망 73
(1) 미래 대중교통 수단으로 드론택시(로보택시) 개발 활기 73
(2) 첨단기술과 접목한 미래 교통환경 변화에 대응하는 노력 요구 77
2) 플라잉카(Flying Car) 개발동향과 전망 77
(1) ‘플라잉 카’, 차세대 교통·운송 수단 혁신 경쟁도구로 주목 77
(2) ‘플라잉 카’ 대중화·상용화를 위한 이슈와 과제 81
1-4. 드론의 부정적 측면 83
1) 무허가 비행/사고위험/사생활 침해 문제 83
(1) 무허가 비행 83
(2) 건물 충돌 등 사고 위험 83
(3) 사생활 침해 가능성 83
2) 드론 해킹 등 보안문제 84
(1) 드론 하이재킹 84
(2) 드론 교란 및 납치 기술, ‘스푸핑(Spoofing)’, ‘재밍(Jamming)’ 84
3) 드론테러/드론 킬러로봇 가능성 85
(1) 드론테러 85
(2) 킬러로봇-드론 86
4) 기타 드론 악용 사례 87

2. 드론 관련 산업 육성 지원 정책 동향과 전략 88
2-1. 드론산업 발전 기본계획(안)(2017∼2026) 88
1) 개요와 산업 환경 88
(1) 개요 88
(2) 추진배경 88
(3) 국내현황 및 실태분석 90
(4) 해외동향 및 시사점 94
(5) 시장전망 및 여건분석 96
2) 목표 및 추진전략 100
3) 주요 추진과제 101
(1) 사업용 중심의 드론 산업 육성 101
(2) 산업 생태계 구축 104
(3) 공공수요 기반으로 운영시장 육성 107
(4) 안전한 운영 환경 구축 110
(5) 글로벌 수준의 인프라 구축 113
(6) 기술 경쟁력 강화를 통한 세계 시장 선도 121
(7) 추진기반 조성 126
4) 과제별 추진일정(안) 130
5) 기대효과 131
(1) 일자리 창출 131
(2) 경제적 파급효과 131
(3) 드론 활용으로 인한 안전비용 감소 131
2-2. 4차 산업혁명시대의 항공산업 발전전략 132
1) 글로벌 항공산업 동향 132
(1) 항공산업의 중요성 132
(2) 글로벌 항공산업 구조 132
(3) 글로벌 항공산업 동향 133
2) 4차 산업혁명에 따른 항공산업의 변화 134
(1) 기술측면-친환경·스마트화 135
(2) 시장측면-새로운 시장의 출현, 글로벌 supply chain 재편 135
(3) 생태계 측면-생태계 융합 촉진, 생산시스템 혁신 136
3) 국내 항공산업 경쟁력 분석 및 시사점 136
(1) 기술측면-핵심역량은 아직 미흡, ICT 등 산업기반 강점 보유 136
(2) 시장측면-4차 산업혁명으로 신시장 출현, 후발국의 도전 직면 137
(3) 생태계 측면-중소기업 기반 취약, 異種업종간 융합 미흡 138
4) 국내 항공산업 발전 비전 및 정책방향 139
5) 주요 추진 과제 139
(1) 기술측면-항공산업 미래 핵심기술 확보 139
(2) 시장측면-글로벌 시장진출 확대 및 신시장 창출 141
(3) 생태계 측면-국내 역량 총결집 생태계 조성 143

3. 무인이동체(드론 포함) 기술개발과 발전전략 146
3-1. 무인이동체 기술개발 및 성장전략 146
1) 무인이동체 정의 및 범위 146
(1) 무인이동체 정의 146
(2) 무인이동체 구분 및 시장분류 146
2) 무인이동체 시장전망 147
(1) 무인이동체 시장 현황 및 전망 147
3) 무인이동체 통합발전 전략 추진배경 147
(1) 무인이동체(‘무인·자율화’ + ‘이동체’) 구현 기술 147
(2) 해외 산업계 동향 148
(3) 미래 무인이동체 통합운영 환경 149
4) 비전 및 9대 과제별 추진전략 150
(1) 무인기 시장 성장동력 확충 151
(2) 자율주행 자동차 글로벌 경쟁력 강화 153
(3) 무인 농업·해양건설 산업화 촉진 155
(4) 무인이동체 공통기술개발 156
(5) 차세대 무인이동체 원천기술개발 158
(6) 법·제도 정비 및 확충 161
(7) 실증 및 테스트 지원 162
(8) 주파수 분배 및 기준 마련 163
(9) 범국가적 추진체계 구축 164
3-2. 무인이동체 발전 5개년(2016-2020)계획 165
1) 무인이동체에 대한 통합적 접근으로 효율성 제고 165
(1) 무인이동체 공통기술 개발 165
(2) 전문 핵심부품·중소기업 육성 169
(3) 무인이동체 안전성 향상 171
(4) 무인이동체 통합 글로벌 테스트베드 기반 구축 172
2) 분야별 생태계 조성을 통한 시장경쟁력 제고 174
(1) 무인기 시장경쟁력 조기 확보 174
3) 효율적 추진체계 구축 180
(1) 범부처 협업체계 운영 180
(2) 무인이동체 기술 로드맵 및 분야별 계획 수립 181
(3) 공공혁신조달 도입 및 기술지원 연계 182
4) 과제별 추진일정 184
(1) 무인이동체에 대한 통합적 접근 전략 분야 184
(2) 분야별 생태계 조성을 통한 시장경쟁력 제고 전략 분야 185
(3) 효율적 추진체계 구축 전략분야 185
3-3. 2018년 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발사업 시행계획 186
1) 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발 사업별 2018년 예산 186
(1) 추진 개요와 방향 186
(2) 2018년 사업별 예산 189
2) 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 개요 190
(1) 사업 개요 190
(2) 주요 내용 190
(3) 주요 추진계획경과 191
3) 공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 성과 192
3-4. 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 193
1) 개요와 경과 193
(1) 개요 193
(2) 기존대책과의 연계성 및 차별점 197
2) 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 주요내용 197
(1) 6대 공통핵심기능기술 개발 로드맵 198
(2) 5대 용도별 플랫폼 개발 로드맵 201

Ⅱ. 드론(무인기) 관련 기술, 시장 동향과 전망 205

1. 드론(무인기) 관련 핵심기술과 개발동향 205
1-1. 드론 엔진 개발 동향 205
1) 항공기 엔진 원리 205
(1) 제트엔진 206
(2) 프로펠러 206
2) 무인기 엔진 개발 동향 208
(1) 무인기 엔진 분류 208
(2) 비행임무에 따른 엔진 210
(3) 무인기 엔진 개발 동향 211
3) 차세대 엔진 기술 개발 동향 212
(1) 무인기용 차세대 엔진 싸이클 212
(2) 스마트 통합 동력장치 213
1-2. 드론 연료 및 배터리 관련 개발동향 215
1) 드론(무인기)의 연료 및 배터리 215
(1) 온실가스 배출 규제가 항공분야로 확대 중 215
(2) 리튬폴리머 계열의 전기동력 무인항공기가 대세 215
2) 무인기 연료 공급(배터리 충전) 기술개발 동향 216
(1) 공중 급유 관련 기술개발 동향 216
(2) 무선전력전송(무선충전) 기술 개발 동향 217
3) 차세대 무인기용 전지 기술개발 동향 218
(1) 태양전지 관련 개발동향 218
(2) 연료전지 관련 개발동향 222
(3) 기타 차세대 전지 개발동향 230
1-3. 드론 관련 핵심 유망기술 개발동향 234
1) 드론(무인기)관련 핵심 기술 개요 234
(1) 드론 핵심기술 개요 234
(2) 드론과 사용자간의 상호작용 방법 235
2) 드론 충돌회피 기술 235
3) 드론 이착륙 기술 237
(1) 국내 237
(2) 해외 238
4) 드론 관련 센서 기술 238
(1) G-센서 238
(2) EO/IR 센서 240
5) 기타 드론 관련 유망 주목 기술 243
(1) 위성항법장치(Global Positioning System) 기술 243
(2) 영상 기술 243
(3) 안면인식 기술 243
1-4. 드론 관련 관제·운용 기술 동향 246
1) 드론(무인기) 운용 체계 246
(1) 군사용 무인기 246
(2) 민간용 무인기 248
2) 운영 요원 249
(1) 무인기 조종사(UAS Pilot) 249
(2) 육안 감시자(Visual Observer) 249
(3) 기타 임무요원 249
1-5. 드론 관련 통신 및 운용주파수 기술 동향 250
1) 무인기(UAS) 통신 시스템 250
(1) 무인기(UAS) 통신 250
(2) 스마트무인기(SUAV) 통신시스템 사례 252
2) 무인항공기(UAS) 운용주파수 동향 254
1-6. 초정밀 GPS 보정시스템(KASS) 개발 동향 257
1) 초정밀 위치정보(GPS) 보정시스템(SBAS) 257
(1) SBAS 국제 표준화 WG 유치 257
(2) 카스(KASS), 유럽항공안전청(EASA)과 함께 인증 258
2) 초정밀 GPS 보정시스템 KASS 개발 사업 259
(1) 개요 259
(2) KASS 개발 사업 260

2. 국내 드론 시장 최근 동향과 전망 262
2-1. 국내 드론산업 현황과 최근 동향 262
1) 드론 사업자 현황(2017년 말 기준) 262
2) 드론 사용사업 현황(2017.6월 기준) 262
3) 드론 조종사 등 인력 양성계획 263
(1) 드론 양성 교육기관 추가 지정(7→11개) 263
(2) 드론 자격제도 운영현황 265
4) 드론 안전관리 제도 현황 266
(1) 제도 정비 연혁 266
(2) 현행 안전관리 제도 267
5) 드론 비행승인 필요지역 현황 267
6) 드론 등 초경량비행장치 전용 비행공역 현황 269
(1) 위치도 269
(2) 지정현황 269
7) 드론 조종자를 위한 스마트폰 어플 운영 현황 270
2-2. 국내 드론 산업 구조와 경쟁력분석 271
1) 국내 드론 산업 구조 및 완제기 업체 현황 271
2) 드론 8대 핵심부품 및 경쟁력분석 272
2-3. 드론 시범사업 추진 현황 273
1) 2017년 시범사업 전국 7곳 전용 공역에서 25개 대표 사업자 참여 273
2) 드론 시범사업 사업 분야별 내용 275
2-4. 범부처, ‘재난·치안용 드론’ 개발 사업 279
1) 국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용사업 279
(1) 추진배경 279
(2) 사업개요 279
2) ‘재난·치안용 드론’ 개발 방향과 활용 계획 280
2-5. 국내 부처별 드론산업 관련 주요 정책 추진 경과 284
1) 국토부 284
(1) 항공안전법 시행규칙 개정 입법예고(2018.4.4) 284
(2) 드론 공공측량 제도 도입(2018.2.26.) 285
(3) 드론 전용 비행구역 2개소 신설(2018.2.7.) 287
(4) 공항 시설·안전관리에 드론 투입(2018.2) 288
(5) 드론 특별승인제 시행(2017.11.10.) 292
2) 과기정통부 293
(1) 드론 포함,「2020 新산업·생활 주파수 공급계획」(2017.12) 발표 293
(2) 드론 주파수 공급 299
(3) 무인항공기용 주파수 분배 위한 기술기준 299
3) 산업부 301
(1) 드론산업 융합 얼라이언스, 발족과 사업계획 발표 301
(2) 드론 국가표준(KS) 3종 제정 302
4) 기타 부처별 동향 303
(1) 행정안전부, 드론 영상정보보호법 개정 입법예고 303
(2) 농림축산식품부, ‘농업용 무인항공살포기 검정방법 및 기준’ 제정 303
(3) 중소벤처기업부, 드론, 중소기업자 간 경쟁제품 지정 검토 304
2-6. 국내 드론 관련 법률과 규제동향 305
1) 항공기의 법률적 구분 305
2) 드론 비행구역과 비행허가 305
3) 드론 안전 운항을 위한 체크리스트 306
(1) 드론 조종자 체크리스트 307
(2) 비행전 승인사항 308
(3) 비행승인지역 확인방법 308
(4) 비행승인, 항공촬영허가 신청방법 309

3. 글로벌 드론 시장 전망과 주요국 동향 310
3-1. 글로벌 드론 시장 동향과 전망 310
1) 글로벌 주요 기업의 드론 시장 전략 310
2) 확대되는 공공분야 드론 활용 비즈니스 상용화 모델 311
3) 주요 연구기관의 세계 드론 시장 전망 312
(1) 글로벌 UAV 시장전망(2018-2025)(ResearchAndMarket) 312
(2) 글로벌 UAV 시장 전망(Marketsandmarkets) 313
(3) 상업용 UAV 시장 전망(BI Intelligence) 314
(4) 사업용 드론 세계 시장 전망(국토부) 315
(5) 농업용 드론 시장 전망(Transparency Market Research) 315
(6) 글로벌 풍력 터빈 조사용 드론 시장(Orbis Research) 316
(7) 드론 시뮬레이터 소프트웨어 시장(Credence Research) 316
(8) 글로벌 안티 드론 시장(Grand View Research) 317
3-2. 중국 드론시장 동향 319
1) 중국의 드론 시장 319
(1) 민간용 드론시장의 폭발적 성장 319
(2) 세계 메이저 플레이어로 등장 319
(3) 중국 드론 수출입 동향 321
2) 중국 드론 산업의 특징 322
(1) 중국 드론산업 생태계 322
(2) 중국 군사용 드론 개발 동향 323
(3) 중국 드론 산업 관련 법률 및 육성정책 324
3-3. 일본 드론 시장 동향 326
1) 일본 드론시장 동향 326
(1) 고령화, 인력난에 대응 326
(2) 일본, 드론을 활용한 서비스업 성장세 본격화 326
2) 일본의 정부와 민간에서 다양한 드론 실증실험 331
(1) 일본 총무성, 드론 실증시험, 혈액샘플 수송사업 331
(2) 의약품 운반 드론 배송 실증시험 331
(3) 하마마츠 의과대학, 재해 시 의약품 배송 실증시험 332
(4) 라쿠텐의 드론배송 실증시험 332
3) 일본 정부의 드론산업 육성 정책발표 333
(1) ‘일본 재흥전략 2017’과 ‘이동혁명’의 실현 333
(2) 일본 경제산업성, JAXA와 손잡고 드론 국제표준 규격화에 착수 334
4) 일본 드론 시장 전망 335
3-4. 미국 드론 시장 동향 336
1) 미국 드론산업은 민간시장을 중심으로 성장세 지속 336
2) 민간 및 국가사업에 드론 활용: 의료 응급상황에 드론 배송 서비스 도입 336
3) 신규 사업분야의 드론 활용 증가: 미국 보험업계 드론 도입 적극 검토 337
4) 유망 스타트업의 신기술융합과 신사업분야 개척으로 발전 지속 338
3-5. 유럽 주요국 드론시장 동향 339
1) 프랑스 드론 시장 동향 339
(1) 세계 드론 시장 선두권 프랑스, 여가 및 산업용 드론 확대 339
(2) 프랑스의 드론 규제 동향, 2012년 제정된 부령에서 정의 340
(3) 항공 분야 강국 프랑스, 민간 드론 시장 육성에 더욱 박차 341
2) 독일 드론 시장 동향 342
(1) 주요 독일 드론 기업 동향 342
(2) 드론산업의 새로운 용도 개발 343
(3) 독일의 드론 관련 규정 344
3) 덴마크 드론 시장 동향 345
(1) 완구용에서 전문가용으로 드론 시장 확대 345
(2) 전문가용 드론 사용 사례 347
(3) 덴마크 정부 드론 정책 동향 349
4) 러시아 드론 시장 동향 350
(1) 현재보다 미래에 큰 기대-군사용 드론이 90% 350
(2) 주요 드론 기업 동향 352
(3) 러시아 4차 산업혁명 성공을 위한 ‘AeroNet’ 로드맵에 드론 포함 358
5) 폴란드 드론 시장 동향 359
(1) 상업용, 군용 모두 큰폭의 성장세 359
(2) 중동부 유럽 시장의 선두권, 폴란드 360
(3) 시장주도업체와 현지 드론 제조사 360
(4) 주요 기업 드론 활용 사례와 비즈니스 모델 361
3-6. 남미, 기타 지역 드론시장 동향 362
1) 브라질 드론 시장 동향 362
(1) 시장규모와 주요 활용분야 362
(2) 주요 드론 기업동향 363
(3) 드론 관리 규제 법안 363
2) 에콰도르 드론 시장 동향 364
(1) 첨단농기계에 대한 관심 증가 364
(2) 농기계 분야별 수출입동향 365
(3) 자치단체의 농업용 드론 도입 시도 366
3) 남아공 드론 시장 동향 368
(1) 남아공 시판 드론 현황 368
(2) 남아공 드론 주요 활용용도 370
(3) 남아공, 드론 규제 법안 371
(4) 드론 시장전망 372

Ⅲ. 드론(무인기) 관련 기술 표준화, 특허, 연구개발 전략과 연구테마 375

1. 드론(무인기) 관련 기술 표준화 동향 375
1-1. 개요 375
1-2. 주요 표준화 중점기술 기술 동향 376
1) 자율주행용 MDR(Map Data Representation) 376
(1) 국내 기술개발 현황 및 전망 376
(2) 국외 기술개발 현황 및 전망 376
2) 무인비행 로봇(안전운용) 기술 377
(1) 국내 기술개발 현황 및 전망 377
(2) 국외 기술개발 현황 및 전망 378
3) 무인비행로봇 IPR 동향 382
1-3. 국내외 표준화 현황 및 전망 384
1) ISO TC 20/SC 16 : 무인 비행체 시스템 표준 추진 384
2) 표준화 중점기술별 표준화 추진 및 대응 전략 384
(1) 무인 비행 로봇 384
(2) 자율주행용 MDR(Map Data Representation) 386
1-4. 중장기 표준화 계획 로드맵 388
1) 중기(2017∼2019) 표준화 계획 388
2) 장기(∼2025) 표준화 계획 389

2. 드론(무인기) 기술 관련 특허동향 390
2-1. 국내 드론 관련 특허동향 390
1) 국내 드론 기술 특허 동향 390
(1) 개요 390
(2) 연도별, 기술별 특허출원 동향 390
2) 드론 관련 디자인 출원 동향 392
3) 안티드론(Anti-Drone)특허동향 397
(1) 탐지 및 식별 기술 397
(2) 무력화 기술 398
2-2. 드론 관련 유망기술 특허 동향 402
1) 충돌회피 기술 특허 동향 402
2) 자율주행 기술 특허 동향 404
3) 금속공기전지 특허동향 407
4) 드론용 전기모터 기술 특허 동향 410
5) 전방위 카메라 기술 특허 414

3. 글로벌 주요 IT기업의 드론 관련 최근 특허 동향 419
3-1. 아마존 419
1) ‘낙하산 택배’ 드론 특허 등록 419
2) 날개 접었다 펼 수 있는 수직이착륙 드론 외 2건 특허 획득 420
3) ‘메가-드론’ 특허 취득 422
4) 해킹·재밍으로부터 드론 보호하는 특허 획득 423
5) ‘공중에 떠다니는 물류 창고’ 특허 425
6) 음성으로 작동하는 포켓형 드론 특허 426
7) 새둥지 모양 드론 쉼터 ‘드론둥지’ 특허 427
3-2. 구글 428
1) 텔레프레전스 드론 특허 428
2) 물류 로봇 특허 428
3-3. IBM 430
1) 공중에서 상품 전달하는 드론 특허 430
2) 애완동물 돌봐주는 드론 기술 특허 431
3) 드론을 ‘공중 기지국’으로 만드는 특허 432
4) 드론 영상기반 범죄 징후 파악 특허 433
3-4. 기타(월마트, 퀄컴, 유니버셜스튜디오) 436
1) 월마트, 점포내에서 비행하는 드론 특허 436
2) 퀄컴, 자동차 지붕 중간 기착지와 충전기지로 활용하는 특허 437
3) 유니버설 스튜디오, ‘테마파크에서 무인기를 이용한 증강현실(AR) 특수효과’ 특허 438

4. 드론(무인기) 관련 연구개발 사업과 연구테마 440
4-1. 항공우주부품기술개발사업 드론(무인기) 관련 연구테마 440
1) 극한환경(고도 60,000ft) 항공기용 300g급 제어기/구동기 일체형 전기식 구동장치 개발 440
(1) 개요 및 필요성 440
(2) 연구목표 440
(3) 지원내용 441
2) 1MJ급 디스크용 모듈형 전기식 제동제어장치(Electrical Brake Control System) 개발 441
(1) 개요 및 필요성 441
(2) 연구목표 442
(3) 지원내용 443
3) 중소형 무인항공기 장거리(100 km이상) 운용을 위한 10 Mbps급 C-Band 데이터링크
시스템 개발 443
(1) 개요 및 필요성 443
(2) 연구목표 443
(3) 지원내용 444
4) 채널 이상 저장 기능이 있는 무인기 탑재용 20MHz∼7.5GHz 대역의 소형 디지털
신호수신시스템 개발 445
(1) 개요 및 필요성 445
(2) 연구목표 445
(3) 지원내용 446
5) 2인승 경량항공기(LSA ; Light Sport Aircraft)급 유·무인 혼용기 실용화 개발 446
(1) 개요 및 필요성 446
(2) 연구목표 447
(3) 지원내용 448
6) 고정익 모선과 초경량비행장치(150kg 이하)급 자선 무인기의 분리재결합 시스템 원천기술 개발 448
(1) 개요 및 필요성 448
(2) 연구목표 448
(3) 지원내용 449
7) 유/무인항공기용 고 신뢰성 IMU 및 GNSS, 지자계, 고도계를 통합한
IMU Embedded 6축, 10축 복합항법시스템 개발 449
(1) 개요 및 필요성 449
(2) 연구목표 450
(3) 지원내용 451
8) 10,000 lbf-in(1,130 Nm)급 유무인기용 힌지라인 형태의 이중화 전기식 구동장치 기술 개발 451
(1) 개요 및 필요성 451
(2) 연구목표 451
(3) 지원내용 452
9) 3,300lbs(1,500kg)급 무인항공기의 전기식 제동장치(Electric Brake System) 개발 452
(1) 개요 및 필요성 452
(2) 연구목표 453
(3) 지원내용 453
10) 무인항공기/드론용 내구성(한계충격 100G)이 강화된 9축 IMU모듈과 물성환경변화에
견디는 10축 IMU · 카메라를 포함하는 모듈화된 환경인지 통합 센서 기술 개발 454
(1) 개요 및 필요성 454
(2) 연구목표 454
(3) 지원내용 455
11) 스푸핑 방지 위한 독립형 무인기 데이터링크 대칭형 암호화 시스템 개발 455
(1) 개요 및 필요성 455
(2) 연구목표 456
(3) 지원내용 456
12) 항공기 장착·분리 운용 무인비행체 제어용 이진 코드분할다중접속 무선데이터
통신시스템 개발 457
(1) 개요 및 필요성 457
(2) 연구목표 457
(3) 지원내용 458
13) 모핑날개 적용을 위한 형상기억 폴리머 복합재(SMPC) 플랩 모듈 개발 458
(1) 개요 및 필요성 458
(2) 연구목표 459
(3) 지원내용 459
14) 마이크로웨이브 성형법을 이용한 탄소섬유 열가소성 복합재 경항공기 일체형
수평꼬리날개 개발 460
(1) 개요 및 필요성 460
(2) 연구목표 460
(3) 지원내용 461
15) ADS-B기반 무인항공기 충돌회피시스템 개발 461
(1) 개요 및 필요성 461
(2) 연구목표 461
(3) 지원내용 462
16) 200kg급 틸트로터 무인기의 함상운용 입증을 위한 기술개발 463
(1) 개요 및 필요성 463
(2) 연구목표 463
(3) 지원내용 464
17) 마이크로웨이브 성형법을 이용한 탄소 열가소성 복합재 항공기 수직꼬리날개
리딩에지 제조기술 개발 464
(1) 개요 및 필요성 464
(2) 연구목표 465
(3) 지원내용 466
18) CT 융합기반 무인항공기 협동 운용시스템 개발 466
(1) 개요 및 필요성 466
(2) 연구목표 466
(3) 지원내용 467
19) 초음속 항공기용 17,700 파운드급 엔진 Nozzle Fairing Assembly 제작을 위한
성형후처리조립기술 개발 467
(1) 개요 및 필요성 467
(2) 연구목표 468
(3) 지원내용 468
20) 내추락성 및 2.75% (MIL-G-26988 Class II) 측정정확도를 가진 헬기용 연료량
측정장치 기술개발 469
(1) 개요 및 필요성 469
(2) 연구목표 469
(3) 지원내용 470
21) 200인승 여객기급 후방동체 및 내부 부분구조물의 설계/제작/조립기술 개발 470
(1) 개요 및 필요성 470
(2) 연구목표 471
(3) 지원내용 472
22) 오븐성형공정을 이용한 초음속 항공기용 일체형 복합재 미익 구성품 개발 472
(1) 개요 및 필요성 472
(2) 연구목표 473
(3) 지원내용 474
23) 유인헬기의 무인화를 위한 비행조종시스템 및 소프트웨어 개발 474
(1) 개요 및 필요성 474
(2) 연구목표 474
(3) 지원내용 475
24) 위성항법신호 교란에 대응하는 항공용 EGI 통합항법장치 개발 476
(1) 개요 및 필요성 476
(2) 연구목표 476
(3) 지원내용 477
25) 헬기 탑재 충돌방지 레이다 센서 시스템 개발 477
(1) 개요 및 필요성 477
(2) 연구목표 478
(3) 지원내용 478
26) ADS-B/영상 기반 무인기 충돌방지 기술 개발 479
(1) 개요 및 필요성 479
(2) 연구목표 479
(3) 지원내용 480
27) 10GbE 기반의 항공기용 영상 통합전송 네트워크 시스템 개발 480
(1) 개요 및 필요성 480
(2) 연구목표 481
(3) 지원내용 481
4-2. 국민안전 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용 사업 연구테마 482
1) 국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용(총괄) 482
(1) 필요성 482
(2) 연구목표 482
(3) 지원내용 483
2) (1세부) 재난·치안용 멀티콥터 무인기 시스템통합 및 통합시험평가 483
(1) 연구목표 483
(2) 지원내용 484
3) (2세부) 재난·치안용 멀티콥터 무인기 공통플랫폼 기술 개발 485
(1) 연구목표 485
(2) 지원내용 487
4) (3세부) 재난·치안용 멀티콥터 무인기 통신, 위치추정, 충돌회피 및 운영관리 SW 기술개발 487
(1) 연구목표 487
(2) 지원내용 489
5) (4세부) 재난·치안용 특화임무장비 기술 개발 489
(1) 연구목표 489
(2) 지원내용 491
4-3. 정보통신, 방송기술개발 사업 드론(무인기) 관련 연구테마 492
1) 소형 무인기 탑재용 전파영상레이다 개발 492
(1) 개념 492
(2) 지원 범위 492
(3) 지원내용 493
2) 자율이동형 디바이스 제어를 위한 SoC 플랫폼 개발 493
(1) 개념 493
(2) 필요성 494
(3) 연구목표 495
(4) 연구내용 495
(5) 지원내용 496
3) 네트워크 지원 안전·자율 무인이동체 ICT 핵심기술 개발 497
(1) 개념 497
(2) 필요성 497
(3) 연구목표 499
(4) 연구내용 502
(5) 지원내용 503
4) 차세대 이동체용 형상/기능 제어 가능한 ICT 융합 소재/부품 미래원천기술 503
(1) 개념 503
(2) 필요성 504
(3) 연구목표 506
(4) 연구내용 507
(5) 지원내용 509
5) 안전한 드론 서비스를 위한 보안 정보유출 대응 및 ID관리 기술 개발 509
(1) 필요성 509
(2) 연구목표 510
(3) 지원내용 511
6) 클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술개발(1세부) 511
(1) 연구목표 511
(2) 지원내용 513
7) 클라우드 맵 기반의 자율이동 서비스 다양성 지원을 위한 개방형 PnP형 플랫폼
기술 개발(2세부) 513
(1) 연구목표 513
(2) 지원내용 514
8) 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발 514
(1) 필요성 514
(2) 연구목표 515
(3) 지원내용 515
4-4. 기타 기술개발 사업과제 드론(무인기) 관련 연구테마 516
1) 구조용 드론 적합성 인증기준 개발 516
(1) 최종목표 516
(2) 연차별 사업목표 및 내용 516
(3) 지원내용 516
2) 소형 무인 멀티콥터용 비행제어시스템 핵심 SW 기술 개발 516
(1) 필요성 516
(2) 연구목표 517
(3) 지원내용 518
3) 글로벌 리더급 무인 항공기 개념설계 및 핵심기술 개발 518
(1) 필요성 518
(2) 연구목표 518
(3) 지원내용 519

Ⅳ. 국내외 드론(무인기) 사업 참여업체 동향과 전략 523

1. 국내 드론 사업 참여업체 사업 동향과 전략 523
1-1. 드론 제작?공급업체(대기업, 중견기업) 523
1) 대한항공(주) 523
(1) 일반 현황 523
(2) 드론 관련 개발 현황 524
2) 한국항공우주산업(주) 526
(1) 일반 현황 526
(2) 드론 관련 개발 동향 527
3) ㈜한화 529
(1) 일반 현황 529
(2) 드론 관련 개발 현황 530
4) ㈜LG CNS 531
(1) 일반 현황 531
(2) 드론 관련 개발 현황 531
5) LG 유플러스 534
(1) 일반 현황 534
(2) 드론 관련 개발 현황 534
6) LIG넥스원 536
(1) 일반 현황 536
(2) 드론 관련 개발 동향 536
7) 한화테크윈 538
(1) 일반 현황 538
(2) 드론 관련 사업동향 539
8) CJ대한통운 541
(1) 일반 현황 541
(2) 드론 관련 사업 전략 541
9) 성우엔지니어링 543
(1) 일반 현황 543
(2) 드론 관련 개발 동향 544
10) 퍼스텍(주) 546
(1) 일반 현황 546
(2) 드론 관련 사업 전략 547
1-2. 드론 제작업체(전문기업, 스타트업) 550
1) 드로젠 550
(1) 일반 현황 550
(2) 드론 관련 개발 동향 550
2) ㈜휴인스 553
(1) 일반 현황 553
(2) 드론 관련 개발 동향 554
3) ㈜두시텍 555
(1) 일반 현황 555
(2) 드론 관련 개발 동향 556
4) 드론텍 558
(1) 일반 현황 558
(2) 드론 관련 개발 동향 558
5) 유콘시스템(주) 560
(1) 일반 현황 560
(2) 드론 관련 사업전략 561
6) ㈜바이로봇 570
(1) 일반 현황 570
(2) 드론 관련 개발 현황 571
7) 엑스드론(주) 573
(1) 일반 현황 573
(2) 드론 관련 개발 동향 574
8) ㈜네스앤텍(NES&TEC) 578
(1) 일반 현황 578
(2) 드론 관련 개발 동향 579
9) ㈜샘코 582
(1) 일반 현황 582
(2) 드론 관련 개발 동향 583
10) 이에스브이 584
(1) 일반 현황 584
(2) 드론 관련 개발 동향 585
11) ㈜케바드론 586
(1) 일반 현황 586
(2) 드론 관련 개발 동향 586
12) 얼티밋드론 588
(1) 일반 현황 588
(2) 드론 관련 개발 동향 588
13) ㈜이든이엔지 589
(1) 일반 현황 589
(2) 드론 관련 개발 현황 589
14) ㈜쓰리에스솔루션 590
(1) 일반 현황 590
(2) 드론 관련 개발 현황 591
15) ㈜그리폰 다이나믹스(Gryphon Dynamics) 592
(1) 일반 현황 592
(2) 드론 관련 개발 동향 593
16) ㈜프리뉴 594
(1) 일반 현황 594
(2) 드론 관련 개발 현황 595
17) ㈜보성 596
(1) 일반 현황 596
(2) 드론 관련 개발 현황 596
18) 유비파이 597
(1) 일반 현황 597
(2) 드론 관련 개발 동향 597
19) 로보링크 598
(1) 일반 현황 598
(2) 드론 관련 개발 동향 598
20) 애니룸(ANIROOM) 599
(1) 일반 현황 599
(2) 드론 관련 개발 현황 599
21) 제이와이시스템 600
(1) 일반 현황 600
(2) 드론 관련 개발 현황 600
22) ㈜코리아드론콥터 602
(1) 일반 현황 602
(2) 드론 관련 개발 현황 602
23) ㈜헬셀 603
(1) 일반 현황 603
(2) 드론 관련 개발 동향 604
1-3. 드론 관련 부품, 솔루션 기업 605
1) ㈜네덱 605
(1) 일반 현황 605
(2) 드론 관련 개발 현황 605
2) 엠씨넥스 606
(1) 일반 현황 606
(2) 드론 관련 개발 동향 607
3) 한국카본 608
(1) 일반 현황 608
(2) 드론 관련 개발 동향 609
4) ㈜드론프레스 610
(1) 일반 현황 610
(2) 드론 관련 개발 동향 611
5) 해성옵틱스 611
(1) 일반 현황 611
(2) 드론 관련 개발 동향 612
6) ㈜티움리서치 613
(1) 일반 현황 613
(2) 드론 관련 개발 현황 613
7) ㈜솔레이텍 614
(1) 일반 현황 614
(2) 드론 관련 개발 현황 614
8) ㈜스마텍 615
(1) 일반 현황 615
(2) 드론 관련 개발 현황 615
9) 한컴MDS 615
(1) 일반 현황 615
(2) 드론 관련 개발 동향 616
10) ㈜픽소니어 617
(1) 일반 현황 617
(2) 드론 관련 개발 현황 618
11) ㈜코리센 619
(1) 일반 현황 619
(2) 드론 관련 개발 현황 619
12) ㈜두타기술 620
(1) 일반 현황 620
(2) 드론 관련 개발 현황 620
13) 제이씨현시스템(주) 621
(1) 일반 현황 621
(2) 드론 관련 개발 동향 621
14) ㈜휴니드테크놀러지스 623
(1) 일반 현황 623
(2) 드론 관련 개발 동향 623
15) 에이알웍스(AR Works) 624
(1) 일반 현황 624
(2) 드론 관련 개발 동향 624
16) 넷코덱(주) 625
(1) 일반 현황 625
(2) 드론 관련 개발 현황 625
1-4. 드론 관련 연구 기관, 단체 626
1) 한국항공우주연구원(KARI) 626
(1) 일반 현황 626
(2) 드론 관련 개발 현황 626
2) 한국전자통신연구원(ETRI) 631
(1) 일반 현황 631
(2) 드론 관련 개발 현황 632

2. 해외 드론 사업 참여업체 사업 동향과 전략 634
2-1. 중국 634
1) DJI(다장촹신, 大疆創新) 634
(1) 일반 현황 634
(2) 드론 관련 개발 동향 635
2) 이항(Ehang, 北京 ?航?世科技有限公司) 639
(1) 일반 현황 639
(2) 드론 관련 개발 동향 641
3) 샤오미(北京小米科技 有限?任公司) 643
(1) 일반 현황 643
(2) 드론 관련 개발 동향 644
4) Syma(??司?航模 ??有限公司) 646
(1) 일반 현황 646
(2) 드론 관련 개발 동향 647
5) 협산(Hubsan) 649
(1) 일반 현황 649
(2) 드론 관련 개발 동향 649
6) 중국항공공업그룹회사(AVIC, 中?航空工?集?公司) 650
(1) 일반 현황 650
(2) 드론 관련 개발 동향 650
7) 유닉(Yuneec) 651
(1) 일반 현황 651
(2) 드론 관련 개발 동향 652
8) 하워(Harwar) 654
(1) 일반 현황 654
(2) 드론 관련 개발 동향 654
2-2. 미국 655
1) 보잉(Boeing) 655
(1) 일반 현황 655
(2) 드론 관련 개발 동향 656
2) 록히드 마틴(Lockheed Martin) 660
(1) 일반 현황 660
(2) 드론 관련 개발 동향 662
3) 노스롭 그루먼(Northrop Grumman) 665
(1) 일반 현황 665
(2) 드론 관련 개발 동향 666
4) 제너럴 아토믹스(General Atomics) 668
(1) 일반 현황 668
(2) 드론 관련 개발 현황 668
5) 아마존(Amazon) 670
(1) 일반 현황 670
(2) 드론 관련 개발 동향 671
6) 구글(Google) 672
(1) 일반 현황 672
(2) 드론 관련 개발 동향 673
7) 페이스북(Facebook) 676
(1) 일반 현황 676
(2) 드론 관련 개발 동향 676
8) 엔비디아(NVIDIA) 679
(1) 일반 현황 679
(2) 드론 관련 개발 동향 679
9) 에어웨어(Airware) 680
(1) 일반 현황 680
(2) 드론 관련 개발 동향 681
10) 스카이캐치 683
(1) 일반 현황 683
(2) 드론 관련 개발 동향 683
11) 3D 로보틱스(3D Robotics) 684
(1) 일반 현황 684
(2) 드론 관련 개발 동향 684
12) 고프로(GoPro) 685
(1) 일반 현황 685
(2) 드론 관련 개발 동향 685
2-3. 유럽 및 기타 국가 686
1) 패럿(Parrot, 프랑스) 686
(1) 일반 현황 686
(2) 드론 관련 개발 동향 686
2) 스쿼드론 시스템(Squadrone System, 프랑스) 689
(1) 일반 현황 689
(2) 드론 관련 개발 동향 689
3) 탈레스(Thales, 프랑스) 690
(1) 일반 현황 690
(2) 드론 관련 개발 동향 691
4) 바이오닉 버드(XTIM, 프랑스) 693
(1) 일반 현황 693
(2) 드론 관련 개발 동향 693
5) 이스라엘 항공우주산업(IAI: Israel Aerospace Industries) 694
(1) 일반 현황 694
(2) 드론 관련 개발 동향 694
6) 야마하발동기(Yamaha, 일본) 696
(1) 일반 현황 696
(2) 드론 관련 개발 동향 696
7) 에어로센스(주)(소니와 ZMP 합작사, 일본) 698
(1) 일반 현황 698
(2) 드론 관련 개발 동향 698
8) 마이크로드론(Micro Drone, 독일) 700
(1) 일반 현황 700
(2) 드론 관련 개발 현황 701
9) 볼로콥터(Volocopter, 독일) 702
(1) 일반 현황 702


표 목차



Ⅰ. 드론(무인기)산업 개요와 시장, 기술, 정책 동향 45
[표1-1] 연대별 초기 무인기 개발 현황 47
[표1-2] 분류별 드론의 제원 특성 51
[표1-3] 운용거리에 의한 무인기 분류 55
[표1-4] 운용 고도별 무인기 분류 55
[표1-5] 사이즈별 무인기 분류 57
[표1-6] 임무에 의한 무인기 분류 58
[표1-7] 무게 기준에 따른 무인기 분류 60
[표1-8] 성능 기준에 따른 무인기 분류 61
[표1-9] 익면하중에 따른 분류 62
[표1-10] 드론의 주요 활용범위 62
[표1-11] 드론택시(로보택시) 도입 시나리오 73
[표1-12] 국내 드론 운영 현황, 누적통계 90
[표1-13] 중국 제품 vs 국내 제품 92
[표1-14] 드론 산업 가치사슬별 부가가치 비중 92
[표1-15] 국가별 드론 규제수준 비교 93
[표1-16] 세계 제작시장 전망 97
[표1-17] 세계 사업용 드론 시장 전망 97
[표1-18] SWOT 분석 및 시사점 99
[표1-19] 주요국 개인용 자율 비행항공기 (PAV) 개발현황 102
[표1-20] ‘17년 세법개정안 관련내용 106
[표1-21] 드론 안전관리 제도 현황 110
[표1-22] 드론 시범사업 공역 현황 113
[표1-23] ICAO 무인기 공역 통합 계획(ASBU) 114
[표1-24] 드론-하이웨이 등 수직공역 체계 118
[표1-25] 드론 통합 교통관리 118
[표1-26] 국가종합비행시험장 조감도(안) 및 구축 내용 120
[표1-27] 드론 전용 비행시험장 조감도(안) 및 구축 내용 120
[표1-28] SBAS 개발 및 구축 내용 121
[표1-29] 전문기관별 역할·기능 129
[표1-30] 과제별 추진일정(안) 130
[표1-31] 국내 항공산업 경쟁력 확보방안 138
[표1-32] 융합 플랫폼 분과별 역할(안) 143
[표1-33] 무인 이동체 공통 요구기술 148
[표1-34] 해외 무인이동체 전문기업 주요사례 148
[표1-35] 국내·외 소형드론 기술·가격 경쟁력 비교 151
[표1-36] 국내·외 주요 소형드론 기업 매출액 비교 151
[표1-37] 자율주행 자동차 10대 핵심 부품 154
[표1-38] 단기 기술개발 주요 분야 (예시) 166
[표1-39] 중·장기 기술개발 주요 분야 (예시) 166
[표1-40] 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발사업별 2018년 예산 186
[표1-41] 공공수요 기반 소형무인기 개발분야 및 수요부처·개발기업 현황 187
[표1-42] 2018년 지원사업별 예산 189
[표1-43] 공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 과제와 목표성능 192
[표1-44] 무인이동체 5대 용도별 플랫폼 정의 195

Ⅱ. 드론(무인기) 관련 기술, 시장 동향과 전망 205
[표2-1] 프로펠러 추진과 제트추진의 비교 207
[표2-2] 대표적인 무인기 엔진 제원 211
[표2-3] 드론의 핵심 기술과 내용 234
[표2-4] 드론(무인기) 충돌회피 기술 분류 236
[표2-5] G-Sensor Applications 239
[표2-6] 워킹그룹 참여 국가 및 참가기관 258
[표2-7] 국내 드론 운영 현황(누적 통계) 262
[표2-8] 드론 용도별 사업체 수 262
[표2-9] 국내 드론 활용 사업체의 사업분야 현황(`17.6.30일 기준) 263
[표2-10] 드론 전문교육기관 현황 (’17.12월 기준 年 수용인원 3,186명) 265
[표2-11] 자격제도 도입 현황 265
[표2-12] 드론 등 초경량비행장치 전용 비행공역 지정현황 269
[표2-13] Ready to fly 다운·접속 통계 270
[표2-14] 국내 완제기 업체 분류 및 특징 271
[표2-15] 2017년 시범사업 추가 선정 공역현황 273
[표2-16] 2017년 시범사업 추가 선정 사업자 현황 274
[표2-17] 시범사업 전체 공역 현황 274
[표2-18] 시범사업 참여 전체 사업자 현황 275
[표2-19] 드론 시범사업 분야별 사업내용 276
[표2-20] 2017년 시범사업에 투입된 주요 드론 제원 278
[표2-21] 부처별 예산(국고기준) 및 역할분담 280
[표2-22] 공공측량 주요 활용분야 286
[표2-23] 공항시설안전용 드론 활용 방안 288
[표2-24] 기존 점검방식과의 비교 291
[표2-25] 드론 주파수 공급 계획 299
[표2-26] 주요 기업 드론 확대 방안 301
[표2-27] 항공기의 구분 305
[표2-28] 글로벌 주요 기업의 드론 시장 전략 310
[표2-29] 사업용 드론 분야별 시장 규모 315
[표2-30] 중국 인터넷 대기업의 드론산업 진출 현황 320
[표2-31] 중국의 드론 수출입 동향(HS 88022000) 321
[표2-32] 중국 소비용 드론 산업의 특징 322
[표2-33] 중국 10대 군사용 무인기 제조 기업(2014) 323
[표2-34] 중국의 드론 비행관리 관련 주요 규정(无人机适航管理相?主要?定) 325
[표2-35] 러시아 주요 드론 제조사와 대표 기종 현황 353
[표2-36] 러시아 드론시장 진출 주요 해외 기업 및 수입제품 현황 354
[표2-37] 주요 러시아 드론 유통업체 현황 357
[표2-38] ‘AeroNet’ 로드맵상 드론 관련 주요 목표 358
[표2-39] 에콰도르 농기계 수입동향 365
[표2-40] 분야별 농기계 수입량(2016년 기준 금액, 점유율) 366
[표2-41] 남아공 드론 수입 총액 369
[표2-42] 남아공 시판 주요 드론 제품 현황 369

Ⅲ. 드론(무인기) 관련 기술 표준화, 특허, 연구개발 전략과 연구테마 375
[표3-1] 로봇기술 중점 표준화 기술 분야 및 내용(무인기 관련분야) 375
[표3-2] 국내외 소형무인기 개발 및 활용사례 378
[표3-3] 무인 비행로봇 특허 동향 382
[표3-4] 무인기 특허 출원기업의 국가별 등록 현황 383
[표3-5] 국내 드론 기술별 특허출원 추이 390
[표3-6] 2015년 드론관련 특허사례 391
[표3-7] 드론 형태별 디자인 출원건수 및 유형(최근 5년) 395
[표3-8] 국내 충돌회피 주요 특허기술 목록 404
[표3-9] 주요 출원인의 기술 분야별 출원 현황 (‘01∼‘15.10월) 406
[표3-10] 주요 출원인의 해외특허 출원 현황 (‘01∼‘15.10월) 406
[표3-11] 금속공기전지 출원인 순위 (‘06∼‘15년 특허출원 누계 기준) 408
[표3-12] 금속공기전지 음극 소재별 특허출원 동향 (‘06∼‘15년 특허출원 누계 기준) 408
[표3-13] 금속공기전지 세부 기술별 출원 건수 409
[표3-14] 2009년 및 2013년 전기모터의 총 출원건수 현황 413
[표3-15] 전방위 카메라분야 5년간 평균 출원 건수 및 증감율 415
[표3-16] 특허 출원 발명 사례 417

Ⅳ. 국내외 드론(무인기) 사업 참여업체 동향과 전략 523
[표4-1] 대한항공(주) 업체 프로필 523
[표4-2] 한국항공우주산업(주) 업체 프로필 526
[표4-3] ㈜한화 업체 프로필 529
[표4-4] ㈜LG CNS 업체 프로필 531
[표4-5] LG 유플러스 업체 프로필 534
[표4-6] LIG넥스원 업체 프로필 536
[표4-7] 한화테크윈 업체 프로필 538
[표4-8] 한화테크윈, 임무용 드론 HDA-05A(아티잔)의 제원 539
[표4-9] CJ대한통운 업체 프로필 541
[표4-10] 성우엔지니어링 업체 프로필 543
[표4-11] 성우엔지니어링의 주요 보유기술 현황 544
[표4-12] 리모에이치 제원 545
[표4-13] 퍼스텍(주) 업체 프로필 546
[표4-14] 드로젠 업체 프로필 550
[표4-15] ㈜휴인스 업체 프로필 553
[표4-16] ㈜두시텍 업체 프로필 556
[표4-17] 드론텍 업체 프로필 558
[표4-18] 유콘시스템(주) 업체 프로필 560
[표4-19] 무인 정찰기 ‘리모아이’ 제원 563
[표4-20] 리모아이-006 제원 564
[표4-21] 리모아이-015 제원 564
[표4-22] 리모콥터 시리즈 제원 565
[표4-23] 리모H-M100 제원 565
[표4-24] 티로터 제원 566
[표4-25] 멀티로터 제원 567
[표4-26] 에어로스탯 제원 567
[표4-27] 바이로봇 업체 프로필 570
[표4-28] 바이로봇의 라이트론 571
[표4-29] 엑스드론 업체 프로필 574
[표4-30] XD-X8S 제원 574
[표4-31] XD-X8 제원 575
[표4-32] XD-i8 제원 575
[표4-33] XD-i6 제원 576
[표4-34] XD-i4 제원 576
[표4-35] XD-P4 제원 577
[표4-36] XD-MAV 제원 577
[표4-37] XD-SKY 제원 578
[표4-38] 네스앤텍 업체 프로필 579
[표4-39] ARIS BEETLE-OCTO의 제원 580
[표4-40] ARIS BEETLE-Y의 제원 580
[표4-41] ARIS LIGHT-V의 제원 580
[표4-42] 네스앤텍의 드론관련 개발 주요이력 581
[표4-43] ㈜샘코 업체 프로필 582
[표4-44] 이에스브이 업체 프로필 584
[표4-45] ㈜케바드론 업체 프로필 586
[표4-46] 얼티밋드론 업체 프로필 588
[표4-47] 이든이엔지 프로필 589
[표4-48] 쓰리에스솔루션 프로필 591
[표4-49] ㈜그리폰 다이나믹스 업체 프로필 593
[표4-50] ㈜프리뉴 업체 프로필 595
[표4-51] 프리뉴의 ‘Milvus-1’ 제원 595
[표4-52] ㈜보성 업체 프로필 596
[표4-53] ㈜보성의 ‘아티잔’ 제원 597
[표4-54] 유비파이 업체 프로필 597
[표4-55] 로보링크 업체 프로필 598
[표4-56] 애니룸 업체 프로필 599
[표4-57] 제이와이시스템 업체 프로필 600
[표4-58] ㈜코리아드론톱터 프로필 602
[표4-59] 헬셀 업체 프로필 603
[표4-60] ㈜네덱 업체 프로필 605
[표4-61] 엠씨넥스 업체 프로필 606
[표4-62] 한국카본 업체 프로필 608
[표4-63] ㈜드론프레스 업체 프로필 611
[표4-64] 해성옵틱스 업체 프로필 612
[표4-65] ㈜티움리서치 업체 프로필 613
[표4-66] ㈜솔레이텍 업체 프로필 614
[표4-67] ㈜스마텍 업체 프로필 615
[표4-68] 한컴MDS 업체 프로필 616
[표4-69] ㈜픽소니어 업체 프로필 618
[표4-70] ㈜코리센 업체 프로필 619
[표4-71] ㈜두타기술 업체 프로필 620
[표4-72] 제이씨현시스템 업체 프로필 621
[표4-73] (주)휴니드테크놀러지스 업체 프로필 623
[표4-74] AR Works 업체 프로필 624
[표4-75] 넷코덱(주) 업체 프로필 625
[표4-76] 전기동력 무인기의 개발 이력 629
[표4-77] DJI 업체 프로필 634
[표4-78] 팬텀4 Pro+의 제원 636
[표4-79] 이항 업체 프로필 640
[표4-80] 이항의 연혁 640
[표4-81] Ghostdrone2.0의 제원 642
[표4-82] 샤오미 업체 프로필 643
[표4-83] Syma 업체 프로필 646
[표4-84] Syma X5 시리즈 제원 647
[표4-85] X8 시리즈 제원 648
[표4-86] 협산 업체 프로필 649
[표4-87] Hubsan사의 X4 Pro 649
[표4-88] 중국항공공업그룹 업체 프로필 650
[표4-89] 유닉(Yuneec) 업체 프로필 652
[표4-90] Yuneec사의 ‘BREEZE’ 제원 652
[표4-91] Yuneec사의 ‘TYPHOON H’ 653
[표4-92] 하워(Harwar) 업체 프로필 654
[표4-93] 보잉 업체 프로필 655
[표4-94] 록히드 마틴 업체 프로필 661
[표4-95] 록히드 마틴사의 INDAGO 662
[표4-96] 노스롭 그루먼 업체 프로필 665
[표4-97] RQ-4 글로벌 호크 제원 667
[표4-98] 제너럴 아토믹스 업체 프로필 668
[표4-99] 아마존 업체 프로필 670
[표4-100] 구글 업체 프로필 672
[표4-101] 페이스북 업체 프로필 676
[표4-102] 엔비디아 업체 프로필 679
[표4-103] JETSON TX1과 TX2의 사양 비교 680
[표4-104] 에어웨어 업체 프로필 681
[표4-105] 스카이캐치 업체 프로필 683
[표4-106] 3D 로보틱스 업체 프로필 684
[표4-107] 고프로 업체 프로필 685
[표4-108] 카르마의 제원 685
[표4-109] 패럿 업체 프로필 686
[표4-110] 패럿사의 Bebop 2 Pro 687
[표4-111] 패럿사의 맘보FPV 687
[표4-112] 스쿼드론 시스템 업체 프로필 689
[표4-113] 탈레스 업체 프로필 690
[표4-114] 바이오닉 버드 업체 프로필 693
[표4-115] 이스라엘 항공우주산업 업체 프로필 694
[표4-116] 야마하발동기 업체 프로필 696
[표4-117] 에어로센스(주) 업체 프로필 698
[표4-118] 마이크로드론 업체 프로필 700
[표4-119] MD4-2000 / MD4-1000 비교 702
[표4-120] 볼보콥터 업체 프로필 702


그림 목차



Ⅰ. 드론(무인기)산업 개요와 시장, 기술, 정책 동향 45
[그림1-1] 다양한 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 이미지 50
[그림1-2] 옥토콥터, 헥사콥터, 쿼드콥터 51
[그림1-3] 세계의 주요 군사용 무인기 52
[그림1-4] 정찰용 무인기 52
[그림1-5] IAI社의 Harpy 53
[그림1-6] 무인전투기(UCAV) 54
[그림1-7] 운용 고도별 무인기 종류 56
[그림1-8] 무인기 형태별 분류 59
[그림1-9] 무게별 무인기 분포 60
[그림1-10] 무인기 시스템 구성도 63
[그림1-11] 각종 무인 비행체 63
[그림1-12] 지상통제소(좌)와 휴대용 무선원격조종기(우) 64
[그림1-13] 각종 발사 방식 65
[그림1-14] 무인항공기 회수 65
[그림1-15] 노스롭 그루먼의 글로벌 호크 66
[그림1-16] 인텔 Yuneec 드론 예상도 70
[그림1-17] 구글의 타이탄 에어로스페이스(좌), 페이스북의 태양열드론 아퀼라(우) 71
[그림1-18] 드론택시(로보택시) 도입률(%) 전망 74
[그림1-19] 두바이 도심에서 시운전에 성공한 2인용 자율운항택시(AAT) 75
[그림1-20] 승객 탑승형 드론인 ‘이항(EHang) 184’ 76
[그림1-21] 독일 콘티넨탈의 ‘큐브’ 77
[그림1-22] 테라퓨지아와 에어로모빌의 플라잉 카 이미지 78
[그림1-23] ‘플라이어’ 비행시험 모습과 지닷에어로의 수직이착륙 특허 설계도면 79
[그림1-24] 우버의 VTOL 구상도 80
[그림1-25] A3의 ‘바하나’ 컨셉 디자인 80
[그림1-26] 주요 기업의 플라잉 카 모델 이미지 81
[그림1-27] 스마트폰 조작 드론의 해킹 구조도 84
[그림1-28] 드론을 이용한 세슘테러 85
[그림1-29] 파주에서 발견 된 무인기 86
[그림1-30] 레이시언사의 STM 87
[그림1-31] Aerial Assult Drone 87
[그림1-32] 신기술 하이프 사이클과 혁신기술 수용주기 비교 98
[그림1-33] 목표 및 추진과제 100
[그림1-34] 드론 시범사업 분야 103
[그림1-35] 드론 활용 유망분야 및 공공분야 드론 활용 모델 109
[그림1-36] 드론 Life-Cycle 이력관리 시스템 112
[그림1-37] 드론 하이웨이 및 UTM 개념 115
[그림1-38] 드론 등 무인기 공역통합 방향 116
[그림1-39] 드론 거점간 이동로 및 거점지역 운용 개념 119
[그림1-40] 8대 핵심부품 기술 수준 비교 122
[그림1-41] 원천기술개발 연구 124
[그림1-42] 임무특화 기술·장비연구 124
[그림1-43] 인프라 연구 125
[그림1-44] 인증 기술 연구 125
[그림1-45] 조종자격 및 전문교육기관 현황 127
[그림1-46] 항공기 제조산업 글로벌 서플라이 체인 132
[그림1-47] 글로벌 항공산업 시장전망 133
[그림1-48] 항공기 제조 supply chain 변화 전망 134
[그림1-49] 4차 산업혁명시대의 항공산업 변화 전망 134
[그림1-50] 국내 항공산업 발전 비전 및 정책방향 139
[그림1-51] 스마트 캐빈 개요 140
[그림1-52] 무인이동체 시장전망 147
[그림1-53] ARES 프로그램 예상도 149
[그림1-54] AT社 무인이동체 149
[그림1-55] 무인이동체 수요·형태 발전전망 149
[그림1-56] 자율주행 자동차 핵심부품 개발 추진방안 154
[그림1-57] 무인 제초기(벼농사) 및 수중건설 무인장비 156
[그림1-58] 자율협력형 모델 활용 예시 158
[그림1-59] 극한환형 적응형 모델 활용 예시 159
[그림1-60] 육상·항공 겸용 융합이동체 160
[그림1-61] 자동차·드론 복합이동체 160
[그림1-62] 개인 맞춤형 모델 활용 예시 161
[그림1-63] 무인이동체 공통기술(예시) 165
[그림1-64] 지능화 기술 개발 분야 167
[그림1-65] 범부처 협업체계 181
[그림1-66] 기술개발-공공구매 체계 183
[그림1-67] 부처간 역할 분담도 188
[그림1-68] 무인이동체 공통기술 190
[그림1-69] 공공혁신조달 연계 소형 무인기 기술 개발 사업 개요도 191
[그림1-70] 4차 산업혁명 기술 집약체로서의 무인이동체 개요 193
[그림1-71] 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 개요 194
[그림1-72] 6대 공통핵심기능기술 정의 195
[그림1-73] 가상-실물 연동형 테스트베드 도식화 196
[그림1-74] 2030 주요 드론 목표 196

Ⅱ. 드론(무인기) 관련 기술, 시장 동향과 전망 205
[그림2-1] 항공기에 작용하는 힘 205
[그림2-2] 터보제트엔진 작동원리 206
[그림2-3] 왕복동엔진(Rotax 914F) 208
[그림2-4] 터보제트엔진 208
[그림2-5] 프로펠러 장착 터보프롭엔진 209
[그림2-6] 터보팬엔진 209
[그림2-7] 엔진별 적합한 비행고도 및 속도 210
[그림2-8] 가변 사이클 엔진 213
[그림2-9] 무인기의 소요전력 추이 214
[그림2-10] 스마트 통합 동력장치 개념도 214
[그림2-11] 공중 급유 이미지 217
[그림2-12] 무인기 무선 충전