1. 서론 1

2. 무인이동체란? 2
가. 무인이동체 정의 2
1) 드론의 정의 4
2) 자율주행의 정의 7
3) 무인농기계 정의 10
4) 자율운항선박 정의 12
나. 무인이동체의 분류 15
다. 무인이동체 공통기술 17
1) 탐지 및 인식 17
2) 통신 20
3) 자율지능 22
4) 인간-이동체 인터페이스 28
라. 무인이동체 시장전망 31
1) 세계 시장 전망 31
2) 국내 시장 전망 41
마. 무인이동체 기술 동향 43
1) 해외 동향 44
2) 국내 동향 51

3. 자율주행차 56
가. 자율주행자동차 핵심기술 56
1) 주행 환경 인식 57
2) 판단/주행 전략 63
3) 차량제어 68
4) GPU 72
나. 자율주행자동차 기술동향 74
1) 자율주행자동차 대회 74
2) 주요 자율주행 관련 프로젝트 82
3) 주요 기관별 개발 현황 89
4) 업체별 자율주행 개발 동향 96

다. 자율주행자동차 시장동향 144
1) 세계 현황 144
2) 국내 현황 155
라. 자율주행자동차 정책동향 158
1) 국외 현황 158
2) 국내 현황 163

4. 드론 165
가. 드론의 구조 165
1) 통신부 165
2) 제어부 166
3) 구동부 167
4) 페이로드 169
나. 드론 플랫폼 171
다. 드론 기술 동향 175
1) 해외 동향 177
2) 국내 동향 184
라. 드론 시장동향 186
1) 해외 동향 186
2) 국내 동향 206
3) 향후 시장 전망 212
마. 드론 정책동향 220
1) 해외 동향 220
2) 국내 동향 222

5. 무인농기계 227
가. 무인농기계 핵심기술 227
1) 산업용 로봇 227
2) 빅데이터 230
3) 인공지능 233
4) 모바일 235
5) 클라우드 237
6) 사물인터넷(IoT, Internet of Things) 239



나. 무인농기계 핵심기술별 기술동향 242
1) 사물인터넷 242
2) 빅데이터 248
3) 스마트농업 기술동향 257
다. 무인농기계 시장전망 319

6. 자율운항선박 320
가. 자율운항선박 핵심기술 321
1) IoT 321
나. 자율운항선박 기술동향 327
1) 국외동향 327
2) 국내동향 331
다. 자율운항선박 시장동향 335
1) 국외시장 335
2) 국내시장 337
라. 자율운항선박 정책동향 339
1) 국외시장 339
2) 국내동향 340

7. 참고문헌 343