제1장 Dynamic Positioning System
1. Dynamic Positioning System의 발전 16
2. IMO DP System 등급 및 배치 23

제2장 Dynamic Positioning System 구성 요소
1. Dynamic Positioning System 구성 요소 38

제3장 DP System의 원리 및 Block Diagram
1. DP System의 원리 58
2. DP System의 Block Diagram 60

제4장 DP 시스템의 Sensors
1. DP 시스템의 sensors 74

제5장 위치 참조 시스템(Position Reference Systems, PRS)
1. Global Navigation Satellite Systems(GNSS) 87
2. Artemis 100
3. Hydro-acoustic Position Reference(HPR) System 108
4. Taut Write 119
5. Fanbeam System 126
6. RADius 131
7. 위치참조시스템(PRS) 테스트 139

제6장 UTM 좌표계
1. UTM 좌표계 146
2. 투영도법 및 UTM 좌표계 148

제7장 동력 시스템(Power Systems)
1. Diesel Electric Power Plants 156

제8장 DP 선박 성능 분석과 Consequence Analysis
1. DP 성능 분석(Capability analysis) 174
2. DP Consequence analysis 182

제9장 FMEA(Failure Modes and Effects Analysis)
1. FMEA(Failure Modes and Effects Analysis) 192
2. FMEA 수행 지침(Guide) 201

제10장 DP 시스템의 운용
1. DP System 운용 계획 210
2. 시운전(Mobilization Trials) 215
3. DP 선박의 비상계획(Contingency Planning) 216
4. 수심이 깊은 지역에서의 DP 시스템 운용 문제점 218
5. 천수구역에서의 DP 운용 219
6. Solition 225
7. 당직(Watchkeeping) 228
8. DP 운용 Checklists 240
9. DP 운용 기록 243
10. Risk Assessment 및 Safety Cases 244
11. DP 운용 251
12. DP 시스템의 Messages 및 Alarms 253

제11장 DP System 운용 적용
1. DP System 운용 mode 258

제12장 Rules and Regulations
1. IMO MSC Circular 645 283
2. IMO MSC Circular 783 rev.1 301
Guidelines for Dynamic Positioning System(DP)
Operator Training (DP 운용자 교육을 위한 지침서)
3. The Training and Experience of Key DP Personnel 302
(IMCA M 117 Rev. 1 - February 2006)
4. The Nautical Institute Dynamic Positioning Operator's 339
Certificate (January 2012 revision)
5. Nautical Institute DPO Training 및 증서 발급기준 최근 개정사항 353
(2014년 3월)(DP Operator's Training and Certification Scheme)

부 록 Abbreviations & Glossary 364

그림 출처 370
참고 문헌 372