제1장 동아시아 군사적 상황의 변화
제1절 16세기 동아시아 국제 질서의 변화
제2절 16세기 동아시아 군사적 상황의 변화

제2장 조선-일본 전쟁(임진왜란ㆍ정유재란)과 군사제도의 변화
제1절 제1차 조선-일본 전쟁(임진왜란)의 전황과 조선군의 대응
제2절 절강병법의 도입과 훈련도감의 창설
제3절 전쟁 중 지방군 정비와 속오군의 창설
제4절 제1차 조선-일본 전쟁(임진왜란) 초기 수군의 활약과 전술
제5절 제2차 조선-일본 전쟁(정유재란)과 조선 수군의 위기 극복

제3장 조선-청 전쟁(정묘ㆍ병자호란)과 군사제도의 정비
제1절 광해군대 군사제도의 정비
제2절 인조 초기 대청방어체제의 재정비
제3절 조선-후금 전쟁과 군사체제의 정비
제4절 조선-청 전쟁(병자호란)과 조선의 군사적 대응
제5절 조선-청 전쟁(정묘ㆍ병자호란) 전후의 전술 변화

제4장 북벌론과 군사력 강화
제1절 명ㆍ청교체와 북벌론
제2절 효종대 중앙 군영의 정비와 증강
제3절 효종대 수도권 방어체제 개편
제4절 전임 영장제 복구와 지방군의 정비

제5장 중앙 5군영의 확립
제1절 5군영제의 확립과 군영 체제의 정비
제2절 도성수비체제의 확립과 지휘체계의 조정
제3절 화성축조와 장용성 창설