제1장 공정제어의 개념ㆍ17

제1부 | 공정 동특성의 모델링 Modeling for Process Dynamicsㆍ25
제2장 공정 동특성 모델링 도구ㆍ27
제3장 부분분수법에 의한 역 라플라스 변환ㆍ47

제2부 | 선형 열린루프 시스템 Linear Open-Loop Systemsㆍ79
제4장 1차계의 응답ㆍ81
제5장 1차계의 실제적인 예들ㆍ107
제6장 직렬로 연결된 1차계들의 응답ㆍ131
제7장 차수가 높은 계: 2차계와 수송지연ㆍ145

제3부 | 선형 닫힌루프 시스템 Linear Closed-Loop Systemsㆍ169
제8 장 제어계ㆍ171
제9장 제어기들과 최종 제어요소들ㆍ191
제10장 화학반응기 제어계의 블록선도ㆍ211
제11장 닫힌루프 전달함수ㆍ223
제12장 단순한 제어계의 과도응답ㆍ233
제13장 안정성ㆍ255
제14장 근궤적ㆍ273

제4부 | 주파수(진동) 응답 Frequency Responseㆍ287
제15장 주파수 응답 입문ㆍ289
제16장 주파수 응답을 이용한 제어계의 설계ㆍ323

제5부 | 공정응용 Process Applicationㆍ351
제17장 고급제어 전략ㆍ353
제18장 제어기 조정 및 공정규명ㆍ389
제19장 제어밸브ㆍ419
제20장 복잡한 공정의 이론적 해석ㆍ439

제6부 | 상태공간법 State-Space Methodsㆍ467
제21장 물리적 계의 상태공간 표현ㆍ469
제22장 전달함수 행렬ㆍ489
제23장 다변수 제어ㆍ503

제7부 | 비선형 제어 Nonlieat Controlㆍ521
제24장 비선형계의 예ㆍ523
제25장 위상평면 해석의 예ㆍ543

제8부 | 공정제어에서의 컴퓨터 Computers in Process Controlㆍ567
제26장 마이크로프로세서 기반 제어기와 분산제어ㆍ569