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아두이노 바이블 vol. 3 : 출력 장치와 고급 기법 편

아두이노 바이블 vol. 3 : 출력 장치와 고급 기법 편

: 상상이 현실이 되는 마법 스케치

I♥Robot 아이 러브 로봇 시리즈-18이동
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품목정보

품목정보
발행일 2021년 06월 24일
쪽수, 무게, 크기 592쪽 | 188*245*29mm
ISBN13 9791191600049
ISBN10 1191600041

카드 뉴스로 보는 책

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저자 소개 (1명)

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1자리 7세그먼트 표시장치가 8개 LED와 다르지 않다면 다음 장에서 살펴볼 4자리 7세그먼트 표시장치는 좀 더 복잡하다. 4자리 7세그먼트 표시장치는 여러 자리의 숫자를 표시할 수 있어 1자리 7세그먼트 표시장치보다 많이 사용되지만, 기본 원리는 1자리 7세그먼트 표시장치와 같다는 점도 잊지 말아야 한다.
--- p.17

DDRAM의 크기가 80바이트라는 말은 텍스트 LCD에 최대 80문자를 표시할 수 있다는 의미로, 텍스트 LCD 중 가장 큰 LCD는 80문자를 4줄 20칸으로 표시한다. 하지만 16×2 텍스트 LCD와 호환을 위해 세 번째 행에 출력되는 문자를 저장하는 메모리는 첫 번째 행에 출력되는 문자를 저장하는 메모리의 뒷부분에 연결되어 있다. 즉, 16×2 텍스트 LCD와 20×4 텍스트 LCD를 (0, 0)이 겹치도록 두면 32개 문자가 표시되는 부분의 DDRAM 주소는 같다.
--- p.69

스케치 43.3의 실행 결과에서 알 수 있듯이 커서의 위치 지정만으로 간단하게 문자열을 스크롤하는 효과를 얻을 수 있다. 문자 출력에 사용되는 폰트는 5×7 크기가 사용되므로 자간 여백까지 6×8픽셀이 사용된다. 스케치 43.4는 문자열을 표시하는 시작 위치를 setCursor 함수로 조절하여 문자열을 스크롤하는 효과를 얻는 방법을 보여준다.
--- p.150

그림 47.1의 모터에서 코일 1에 전압이 가해지면 회전자의 톱니 X는 1번 폴로 움직이는데 이는 고정자의 폴과 회전자의 톱니에 의해 형성되는 리럭턴스, 즉 자기 저항이 최소화되는 위치이기 때문이다. 다음으로 코일 2에 전압이 가해지면 톱니 Y는 2번 폴로 움직이고, 코일 3에 전압이 가해지면 톱니 X는 3번 폴로 움직인다. 즉, 그림 47.1에서 코일에 전원이 가해질 때마다 모터는 시계 방향으로 30°씩 회전하게 된다.
--- p.229

이 장에서 사용하는 하드웨어 RTC는 DS1307 RTC 칩을 이용한 Tiny RTC 모듈과 DS3231 RTC 칩을 사용한 DS3231 RTC 모듈의 두 종류로 모두 I2C 통신을 사용한다. 먼저 Tiny RTC 모듈부터 살펴보자. Tiny RTC 모듈은 DS1307 RTC 칩에 배터리 홀더, 크리스털 등 필요한 부품을 추가하여 만든 RTC 모듈이다.
--- p.310

ICSP 핀 헤더는 6핀 또는 10핀의 표준 핀 배열이 존재하며 아두이노 우노에 사용된 배열 역시 표준 6핀 배열이다. 아두이노 우노 보드의 ICSP 핀 헤더를 자세히 살펴보면 1번 핀의 위치에 점이 표시되어 있다. 이 책에서 사용하는 그림 59.2의 USBISP를 포함하여 표준 핀 배열을 따르지 않는 경우도 흔히 볼 수 있으므로 아두이노 보드에 연결할 때 주의가 필요하다.
--- p.462

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“《아두이노 바이블》은 기존의 어떤 아두이노 서적보다 넓은 스펙트럼으로 초보자부터 전문가까지 학습과 실무에 응용할 수 있는 내용을 체계적으로 정리한, 제목 그대로 아두이노에 대한 바이블이다. 아두이노만 다루는 바이블이 나올 수 있었던 것은, 저자가 10여 권의 마이크로컨트롤러와 사물인터넷 관련 책을 출간한 경험과 대학에서 학생들을 가르치면서 얻은 노하우를 하나로 꿸 수 있었기 때문일 것이다. 사물인터넷과 에지 컴퓨팅을 이끄는 아두이노에 대하여 궁금한 점이 있는 사람이라면 결코 실망하지 않을 책이라고 믿어 의심치 않는다.”
- 우영운 ((사)한국정보통신학회장 / 동의대학교 교수)
“아두이노는 사물인터넷의 핵심 시제품 플랫폼으로 확실하게 자리 잡았지만, 지금까지의 서적들은 아주 단순한 예제 중심으로 아두이노를 다뤄왔다. 반면, 허 교수님의 이번 서적은 해커톤에 참여하는 메이커에서부터 실제 제품을 개발하고자 하는 현업 개발자에 이르기까지 충분히 활용 가능한 깊이 있는 예제를 제공한다. 그야말로 ‘아두이노의 끝판왕’이라 감히 말씀드린다. 마이크로컨트롤러로 개발할 수 있는 모든 기능을 자세한 배경 이론부터 실제 개발에 필요한 개발환경(툴)과 실무적인 예제 소스까지, 그리고 사물인터넷부터 에지 컴퓨팅까지 다루고 있어 관심 있는 모든 분께 자신 있게 추천한다.”
- 유명환 (엑세스랩 주식회사 대표)
“아두이노 관련 신제품을 출시하려는 와중에 《아두이노 바이블》을 진지하게 읽었다. 비전공자든 전공자든 상관없이 아두이노를 시작하려는 모든 분께 이 책을 추천한다. 책은 오픈 소스 기반 플랫폼인 아두이노가 어떻게 탄생하고 발전했는지를 보여주는 역사서인 동시에, 아두이노를 시작하면서 느낄 수 있는 막막한 갈증을 시원하게 해소해 줄 수 있는 ‘사이다’ 같은 책이기도 하다. 입문에 필요한 구체적이고 다양한 방법을 상세하고 알기 쉽게 소개하면서도 78개의 장과 2개의 부록으로 구성된 이 책이 주는 지식은 절대 가볍지 않았다.”
- 주한올 (아두이노스토리 대표)

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