이 책은 대학의 공학계열 학과에서 공부하는 학생들이나 산업현장의 공학 관련 기술자들을 위하여 공학에 응용되는 기초수학을 다루고 있다. 본서의 내용은 기존의 대학수학과는 차이를 보이고 있다. 국내 출판된 각종 대학수학 교재의 많은 내용들이 공학계열 학과에서는 그렇게 절실하게 필요하지 않으며, 교재 내용이 너무 깊게 다루어진 관계로 수학은 어렵다는 인식을 주는 것이 사실이다.

이에 저자는 약간의 수학적인 기본개념만 가지고 있으면 전공수업에 흥미를 가질 수 있다는 확신 하에 주요한 내용과 전체적인 흐름을 쉽고 간결하게 기술하려고 노력하였으며, 내용 중에 어려운 한자를 지양하고 분량을 최소화하였다. 또한, 전공의 각 분야별 예제를 통하여 현실감 있게 수학에 접근하는 것이 중요하다고 생각되어 전공시간에 수학적 또는 물리적으로 이해를 필요로 하는 것을 예제로 택하여 학생들로 하여금 전공수업에 흥미를 갖도록 하였다. 본서가 공학을 전공하는 학생들뿐만 아니라 공학 관련 실무에 종사하는 실무자에게도 좋은 지침서가 되기를 기대한다.