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ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍

: 사물인터넷과 인공지능을 위한 32비트 아두이노 사용 가이드

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품목정보

품목정보
발행일 2023년 05월 25일
쪽수, 무게, 크기 456쪽 | 890g | 188*245*21mm
ISBN13 9791192987071
ISBN10 1192987071

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아두이노를 사용하면서 마이크로컨트롤러의 속까지 알아야 할까 하는 의문이 들 수 있다. 하지만 32비트 아두이노가 8비트 아두이노와 다른 점을 이해한다면 8비트 아두이노로 할 수 없는 것을 시작해 볼 수 있고, 8비트 아두이노로 원하는 결과를 얻기 힘들 경우 32비트 아두이노를 대안으로 생각해 볼 수 있다. 무엇보다 32비트 아두이노는 문제를 해결하는 새로운 방법과 함께, 8비트 아두이노로는 생각지 못했던 방법을 제시할 수 있다는 점에서 매력적이다.
--- p.xi

이 책에서 사용하는 아두이노 IDE 2.x 버전은 사용자 인터페이스가 많은 부분 변경되었다. 아두이노를 위한 프로그램을 스케치(sketch)라고 부르는 것 역시 프로세싱에서 따온 것으로, 그림을 그리듯이 프로그램을 쉽게 작성할 수 있다는 의미에서 붙여진 이름이다.
--- p.2

마이크로컨트롤러가 마이크로프로세서를 대체할 수는 없다. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러는 용도에 맞게 선택하여 사용하는 것이지 경쟁 관계에 있는 것은 아니다. 높은 성능과 손쉬운 확장을 통해 복잡한 작업을 신속하게 처리해야 한다면 마이크로프로세서를 사용해야 한다. 하지만 어두워지면 자동으로 불이 켜지는 가로등과 같이 간단한 장치를 구성하고자 한다면 마이크로컨트롤러로 충분하다.
--- p.6

아두이노 IDE 2.x에서 새롭게 추가된 기능 중 하나가 디버깅이다. 디버깅을 사용하면 작성한 코드를 한 줄씩 실행하면서 실행 상태를 확인할 수 있으며, 이를 통해 논리 오류를 찾아내고 알고리즘을 수정할 수 있다. 디버깅이 유용한 것은 맞지만 모든 아두이노 보드에서 디버깅이 가능한 것은 아니며, SAMD 아키텍처 기반의 마이크로컨트롤러를 사용한 아두이노 보드에서만 사용할 수 있다. SAMD 아키텍처 기반의 아두이노 보드에는 아두이노 제로, 아두이노 MKR 시리즈 보드, 아두이노 나노 33 IoT 등이 포함된다.
--- p.123

AVR 기반 아두이노 보드에서도 ADC와 PWM 신호를 사용할 수 있지만, DAC는 포함되어 있지 않으므로 아날로그 신호를 직접 출력할 수는 없다. AVR 기반 아두이노 보드와 비교했을 때 SAMD21G 마이크로컨트롤러를 사용하는 아두이노 보드의 차이점은 해상도에 있다. SAMD21G 마이크로컨트롤러를 사용하는 아두이노 보드는 AVR 기반 아두이노 보드보다 높은 해상도를 지원하므로 좀 더 정확하게 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 나타낼 수 있으며, 따라서 더 정밀한 제어를 가능하게 해준다.
--- p.208

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