자로가 '좋은 말을 들으면 즉시 행해야 합니까?' 하고 묻자, 공자께서 '부형이 계시는데 어떻게 네 판단만으로 행할 것이냐?' 하고 대답하셨다. 또한 염유가 '좋은 일을 들으면 즉시 행해야 합니까?' 하고 묻자, 이번에는 공자께서 '들은 즉시 행하라.'고 대답하셨다. 이에 공서화가 아뢰었다. '자로가 '들은 즉시 행할까요?' 하고 물을 때는 '부모가 계신데.' 하시더니, 염유가 '들은 즉시 행할까요?' 하고 물을 때는 '들은 즉시 행하라.'고 하시니 저는 망설입니다. 감히 그 이유를 여쭈어 보고자 합니다.' 공자께서 대답하셨다. '염유는 소극적이고 은퇴적이니 적극적으로 나서서 하라 했고, 자로는 지나치게 적극적이고 행동적이니 좀 뒤로 물러서게 한 것이니라.' {논어} [先進]

왕손가(王孫賈 : 위나라의 대부)가, "방안에 아첨하기보다는 부엌에 아첨하라고 하신 말씀은 무슨 뜻입니까?" 하고 묻자 공자는, "그렇지 않소? 하늘에 죄를 지으면 빌 곳이 없는 법이오." 라고 말하였다. - 팔일편(八佾篇)

공자는 하루라도 빨리 위나라를 떠나고 싶었다. 위나라의 영공이 그에게 선물을 보내는 등 호의를 나타냈지만, 그것은 단지 군주로서의 체면을 지키기 위해서지, 정치면에서 조금이라도 그의 의견을 반영하려는 것이 아니라고 내다보았기 때문이었다. 게다가 영공의 부인인 남자(南子)는 음란한 여자였다. 그녀의 나날의 생활을 보고 듣는 일은, 도를 실현하려는 공자로서의 견딜 수 없는 일이었다.

그런에 위나라에는 이미 많은 제자들이 모여들고 있었다. 물론 노나라는 그의 고국인만큼 제자들이 아주 많았지만, 노나라 다음으로 많은 곳이 위나라였다. 그는 이 제잘들 때문에 쉽게 위나라를 떠나기도 어려웠다.

공자는 그전에도 잠시 위나라에 들른 적이 있었다. 그것은 그가 노나라의 대사구를 그만둔 직후의 일이었다. 그후 정나라와 진나라로 갔다가 다시 위나라로 돌아온 것인데, 그는 이처럼 편력하는 동안에 제후들의 심성이 얼마나 한심스러운 것인가를 알게 되었다.