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OpenCV 컴퓨터 비전 프로젝트

OpenCV 컴퓨터 비전 프로젝트

: 증강현실부터 자동차 번호판, 얼굴 인식, 3D 머리 포즈 추적까지

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컴퓨터 공학 top100 36주
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품목정보

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발행일 2016년 03월 18일
쪽수, 무게, 크기 456쪽 | 879g | 188*235*22mm
ISBN13 9788960778337
ISBN10 8960778338

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저자 소개 관련자료 보이기/감추기

역자 : 이문호
관심 분야는 정보 검색이며, 매일 4시간 이상 걸리는 출퇴근 시간에 다방면의 원서를 읽는 쏠쏠한 즐거움에 빠져 사는 아날로그 세대다. 현재 문헌정보학 박사 과정에 있으며, 온톨로지 플랫폼 관련 솔루션 개발에 전념하고 있다. 오픈소스 자바 검색 엔진인 루씬(Lucene)에 관한 첫 국내서인 『루씬 인 액션』(에이콘출판사, 2005)을 공역했으며, 오픈소스 영상 처리 라이브러리를 다룬 오픈소스 라이브러리 실무 시리즈 도서를 펴낸 저자로도 잘 알려져 있다. 『MATLAB을 활용한 실용 디지털 영상 처리』(홍릉과학출판사, 2005), 『오픈소스 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 실무 프로그래밍』(홍릉과학출판사, 2007) 등 7권의 책을 저술했으며, 번역서로는 에이콘출판사에서 출간한 『OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook 한국어판』(2012), 『EmguCV와 테서렉트 OCR로 하는 컴퓨터 비전 프로그래밍』(2014), 『OpenCV 프로그래밍』(2015), 『(개정판) OpenCV를 활용한 컴퓨터 비전 프로그래밍』(2015), 『matplotlib을 이용한 데이터 시각화 프로그래밍』(2015)이 있다.
저 자 소 개
다니엘 렐리스 바지우(Daniel Lelis Baggio)
상파울로에 있는 InCor(Instituto do Coracao, 심장연구소)에서 의학 영상 처리로 컴퓨터 비전 분야에서 일하기 시작했고, 혈관 초음파 영상 분할을 연구했다. GPGPU에 주력했으며, 엔디비아의 쿠다(CUDA)로 작업해 분할 알고리즘을 이식했다. 에치(ehci, http://code.google.com/p/echi) 프로젝트를 통해 내추럴 유저 인터페이스 그룹에서 6 자유도 머리 추적에 참여하기도 했다. 현재 브라질 공군에서 근무하고 있다.

셰르빈 이마미(Shervin Emami)
이란 태생으로 호주에서 10대 초반에 전자공학을 독학했고, 로봇공학(로보틱스?)을 취미로 삼았다. 15살에 첫 로봇을 만들면서 RAM과 CPU 작업을 어떻게 하는지 공부했다. 즉시 로봇을 제어하는 전체 Z80 마더보드를 설계하고 만든 후 0과 1에 대응하는 두 개의 누름 버튼을 사용해 순수 이진 기계 코드로 소프트웨어를 작성하는 개념으로 모두를 놀라게 했다. 어셈블리어는 물론 고급 컴파일러 같이 훨씬 쉬운 방법으로 컴퓨터 프로그램을 작성하는 방법을 배운 후 컴퓨터 프로그래밍에 빠졌으며, 그 후 거의 매일 데스크톱, 로봇과 스마트폰을 프로그래밍했다. 10대 후반에 C와 어셈블리 코드로 최적화한 3만 줄짜리였던 3D 모델러 Draw3D(http://draw3d.shervinemami.info)를 만들었으며, 당시의 모든 시장 제품보다 3D 그래픽스를 더 빠르게 렌더링했다. 그러나 3D 하드웨어 가속을 활용할 수 있게 됨에 따라 그래픽스 프로그래밍에 흥미를 잃었다.
학부 시절 때 컴퓨터 비전 과목을 택했으며, 상당한 관심을 보였다. 2003년, 첫 학위 논문에서 카메라 입력을 지원하는 OpenCV(베타 3)를 사용해서 고유 얼굴(Eigenfaces)에 기반을 둔 실시간 얼굴 검출 프로그램을 만들었다. 2005년, 석사학위 논문에서 OpenCV(v096)를 이용해 여러 모바일 로봇의 시각 내비게이션 시스템을 개발했다. 2008년부터 아부다비와 필리핀에서 프리랜서 컴퓨터 비전 개발자로 일하고 있으며, 다음과 같은 수많은 단기 상업적인 프로젝트에서 OpenCV를 사용했다.
- 하르(Haar) 또는 고유 얼굴을 이용한 얼굴 검출
- 신경망, EHMM이나 고유 얼굴을 이용한 얼굴 인식
- AAM과 POSIT를 활용해 단일 사진에 있는 얼굴의 3D 위치와 방향 검출
- 단일 사진만 활용한 3D 얼굴 회전
- 단일 사진 내 임의의 3D 방향을 활용한 얼굴 전처리와 인공조명
- 성별 인식
- 얼굴 표현 인식
- 피부색 검출
- 홍채 검출
- 눈동자 검출
- 시선 추적
- 시각 돌출 추적
- 히스토그램 정합
- 신체 크기 검출
- 셔츠와 비키니 검출
- 지폐 인식
- 비디오 안정화
- 아이폰에서의 얼굴 인식
- 아이폰에서의 음식 인식
- 아이폰에서의 마커 기반 증강현실(당시의 아이폰 증강현실 앱에서 두 번째로 빨랐다)
OpenCV는 셰르빈 가족의 식탁에 일용할 양식을 제공했다. 이런 이유로 포럼에서 정기적으로 조언하고 사이트(http://shervinemami.info/openCV.html)에 OpenCV 강의록을 자유롭게 올렸으며, OpenCV로 다시 기부했다. 2011년, 이 책을 집필하기 위해 다른 공개 OpenCV 웹사이트 주인장에게 연락했다. 엔디비아에서 모바일 디바이스용 컴퓨터 비전 최적화를 위해 일하기도 했으며, 안드로이드용 최적화 버전을 만들기 위해 공식 OpenCV 개발자와 긴밀하게 작업했다. 2012년, 향후 OpenCV가 기반이 될 모바일 디바이스용 컴퓨터 비전의 하드웨어 가속 표준화를 위한 크로노스 OpenVL 위원회에도 참여했다.

다비드 밀란 에스크리바(David Millan Escriva)
8살 때 8086 PC에서 베이직 언어로 기본 방정식의 2D 플로팅이 가능한 첫 프로그램을 만들었다. 2005년, 컴퓨터 비전이 바탕인 인간-컴퓨터 상호작용 분야에서 OpenCV(v0.96)로 상을 받았으며, 발렌시아 공과대학에서 학업을 마쳤다. 오픈소스이자 3D 소프트웨어 프로젝트인 블렌더에 참여했고, 컴퓨터 그래픽스 소프트웨어 개발자로서 첫 상업 영화인 〈프리버즈: 밍쿠와 찌아의 도시 대탈출〉을 제작했다.
컴퓨터 비전, 컴퓨터 그래픽스와 패턴 인식 분야에서 경험을 쌓고, 다른 프로젝트와 스타트업에서 컴퓨터 비전, 광학 문자 인식, 증강현실의 지식을 활용하면서 근무했으며, 이제 IT 분야에서 10년 이상의 경력을 쌓았다.
OpenCV, 일반적인 컴퓨터 비전, 광학 문자 인식 알고리즘에 관한 연구 논문과 지침서를 펴내는 DamilesBlog(http://blog.damiles.com)를 운영 중이다.
리 필립스가 집필해 팩트출판사에서 출간한 『gnuPlot Cookbook』을 감수했다.


크베드체니아 아이에브젠(Khvedchenia Ievgen)
우크라이나의 컴퓨터 비전 전문가다. 하르만 인터내셔널에서 카메라 기반 드라이버 보조 시스템 연구 개발로 경력을 시작했다. 그 후에는 ESG의 컴퓨터 비전 컨설턴트로 일했다. 현재는 증강현실 애플리케이션 개발에 중점을 둔 개인 사업을 하는 개발자다. Computer Vision Talks 블로그(http://computer-vision-talks.com)를 운영하고 있으며, 컴퓨터 비전과 증강현실에 관계 있는 연구 논문과 튜토리얼을 게재한다.

노린 마흐무드(Naureen Mahmood)
텍사스 A&M 대학교의 시각화 학부를 최근 졸업했다. 다양한 프로그래밍 환경, 애니메이션 소프트웨어와 마이크로컨트롤러 전자공학에서 경험을 쌓았다. 센서 기반 전자공학과 소프트웨어 엔지니어링을 이용한 대화식 애플리케이션을 만들었다. 애니메이션 특수 효과에 사용하는 물리 기반 시뮬레이션 개발에도 참여했다.

제이슨 사라기(Jason Saragih)
호주 캔버라에 있는 호주 국립 대학교에서 2004년에 기계공학 공학석사 학위를 받았고(우등생으로), 2008년에 컴퓨터과학 박사학위를 취득했다. 2008년부터 2010년까지 피츠버그에 있는 카네기멜론 대학교의 로봇 연구소에서 박사 후 과정을 수료했다. 2010년부터 2012년까지 연구 과학자로서 연방 과학 산업 기구(CSIRO)에서 근무했다. 현재는 호주 기술 스타트업 회사인 비주얼 피쳐스(Visual Features)의 수석 연구 과학자다.
컴퓨터 비전 분야, 특히 변형 가능한 모델 등록 및 모델링 주제에 많이 공헌했다. 과학 커뮤니티에서 널리 사용하는 두 개의 비영리적인 오픈소스 라이브러리 개발자로서 DeMoLib와 FaceTracker 모두 OpenCV를 비롯한 범용 컴퓨터 비전 라이브러리를 이용한다.

로이 실크롯(Roy Shilkrot)
연구자이자 컴퓨터 비전과 컴퓨터 그래픽스 분야의 전문가다. 텔아비브파야 아카데믹 대학에서 컴퓨터과학 학사학위를 취득했다. 현재 캠브리지에 있는 매사추세츠 공과대학(MIT)의 미디어 연구소에서 박사 과정을 밟고 있다.
스타트업 회사와 대기업에서 소프트웨어 엔지니어로 7년간 경험을 쌓았다. MIT 미디어 연구소에 연구 조교로 들어가기 전에 통신 솔루션 공급자인 컴버스의 혁신 연구소에서 기술 전략가로서 근무했다. 또한, 컨설턴트를 잠시 해보기도 했으며, 레드몬드에 있는 마이크로소프트 연구소에서는 인턴으로 일했다.

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