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아두이노 바이블 vol. 2 : 유무선 연결과 입력 장치 편

아두이노 바이블 vol. 2 : 유무선 연결과 입력 장치 편

: 상상이 현실이 되는 마법 스케치

I♥Robot 아이 러브 로봇 시리즈-17이동
리뷰 총점10.0 리뷰 5건 | 판매지수 414
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품목정보

품목정보
발행일 2021년 06월 24일
쪽수, 무게, 크기 456쪽 | 188*245*21mm
ISBN13 9791191600032
ISBN10 1191600033

카드 뉴스로 보는 책

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저자 소개 (1명)

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SPI 클록으로 사용하기 위한 시스템 클록의 분주비를 설정한다. AVR 기반의 보드에서는 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 중 하나의 값을 분주비로 사용할 수 있으며, 이 값들은 SPI_CLOCK_DIV2에서 SPI_CLOCK_DIV128까지 상수로 정의되어 있다. 디폴트값은 SPI_CLOCK_DIV4로, 시스템 클록의 1/4 속도로 데이터를 전송한다.
--- p.10

지금까지 살펴본 시리얼 통신 방법에는 UART, SPI, I2C가 있으며 이 중 사용하는 연결선의 개수가 가장 적은 것은 I2C로, 연결된 슬레이브의 수와 무관하게 2개의 연결선이 사용된다. 하지만 전이중 방식에서 반이중 방식으로 바꾸면 연결선을 하나 줄일 수 있는 것처럼, 동기식에서 비동기식으로 바꾸면 연결선을 하나 더 줄일 수 있다. 동기식 반이중 방식 통신인 I2C에서 비동기식 반이중 방식 통신으로 바뀐 것이 이름 그대로 하나의 연결선을 사용하는 1-와이어 통신이다.
--- p.48

적외선 수신기를 제어하기 위한 객체를 생성한다. 객체를 생성할 때는 적외선 수신기의 출력핀을 연결한 핀을 지정한다. blinkpin은 데이터 수신 상태를 나타내는 LED를 연결하는 핀으로, 데이터가 수신될 때 LED가 점멸한다. 하지만 핀을 지정하는 것만으로는 LED가 점멸하지 않으며 blink13 멤버 함수를 써서 LED 점멸 가능 상태로 설정해야 한다.
--- p.117

이 장에서 사용한 마우스와 키보드는 하나의 USB 동글을 사용한다. 즉, 하나의 USB 연결로 마우스와 키보드 입력을 받아들인다. 이를 동시에 사용하기 위해서는 USB_HID_PROTOCOL_MOUSE와 USB_HID_PROTOCOL_KEYBOARD의 두 가지 프로토콜을 모두 처리할 수 있는 HIDBoot 객체를 생성하고, 두 종류의 파서를 HIDBoot 객체에 등록하면 된다.
--- p.195

아두이노 우노에 사용된 ATmega328 마이크로컨트롤러는 28개의 핀을 갖고 있으며 이 중 20개는 입출력 핀으로 사용할 수 있다. 아두이노 우노에서도 ATmega328의 입출력 핀 20개 전부를 사용할 수 있도록 핀 헤더를 제공하고 있다. 하지만 키보드를 만든다면 100개에 달하는 푸시 버튼이 필요할 수 있고, 크리스마스 트리 장식을 만든다면 100개에 달하는 LED가 필요할 수 있으므로 이러한 경우라면 20개의 입출력 핀으로는 부족한 것이 사실이다
--- p.242

스케치 31.2는 초음파 거리 센서 앞에 놓인 물체까지의 거리를 측정하여 1초에 한 번 시리얼 모니터로 출력하는 스케치를 NewPing 라이브러리를 사용하여 작성한 예다. 스케치 31.1과 실행 결과에서는 큰 차이가 없지만, NewPing 클래스의 멤버 함수를 사용하여 직관적으로 거리를 측정할 수 있다는 장점이 있다.
--- p.324

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“《아두이노 바이블》은 기존의 어떤 아두이노 서적보다 넓은 스펙트럼으로 초보자부터 전문가까지 학습과 실무에 응용할 수 있는 내용을 체계적으로 정리한, 제목 그대로 아두이노에 대한 바이블이다. 아두이노만 다루는 바이블이 나올 수 있었던 것은, 저자가 10여 권의 마이크로컨트롤러와 사물인터넷 관련 책을 출간한 경험과 대학에서 학생들을 가르치면서 얻은 노하우를 하나로 꿸 수 있었기 때문일 것이다. 사물인터넷과 에지 컴퓨팅을 이끄는 아두이노에 대하여 궁금한 점이 있는 사람이라면 결코 실망하지 않을 책이라고 믿어 의심치 않는다.”
- 우영운 ((사)한국정보통신학회장 / 동의대학교 교수)
“아두이노는 사물인터넷의 핵심 시제품 플랫폼으로 확실하게 자리 잡았지만, 지금까지의 서적들은 아주 단순한 예제 중심으로 아두이노를 다뤄왔다. 반면, 허 교수님의 이번 서적은 해커톤에 참여하는 메이커에서부터 실제 제품을 개발하고자 하는 현업 개발자에 이르기까지 충분히 활용 가능한 깊이 있는 예제를 제공한다. 그야말로 ‘아두이노의 끝판왕’이라 감히 말씀드린다. 마이크로컨트롤러로 개발할 수 있는 모든 기능을 자세한 배경 이론부터 실제 개발에 필요한 개발환경(툴)과 실무적인 예제 소스까지, 그리고 사물인터넷부터 에지 컴퓨팅까지 다루고 있어 관심 있는 모든 분께 자신 있게 추천한다.”
- 유명환 (엑세스랩 주식회사 대표)
“아두이노 관련 신제품을 출시하려는 와중에 《아두이노 바이블》을 진지하게 읽었다. 비전공자든 전공자든 상관없이 아두이노를 시작하려는 모든 분께 이 책을 추천한다. 책은 오픈 소스 기반 플랫폼인 아두이노가 어떻게 탄생하고 발전했는지를 보여주는 역사서인 동시에, 아두이노를 시작하면서 느낄 수 있는 막막한 갈증을 시원하게 해소해 줄 수 있는 ‘사이다’ 같은 책이기도 하다. 입문에 필요한 구체적이고 다양한 방법을 상세하고 알기 쉽게 소개하면서도 78개의 장과 2개의 부록으로 구성된 이 책이 주는 지식은 절대 가볍지 않았다.”
- 주한올 (아두이노스토리 대표)

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