1934년 2월 7일 경북 봉화에서 태어났다. 1952년 안동고등학교(제1회)를 졸업하고, 1954년 연세대학교 교육학과에 입학하여, 1958년에 졸업하였다. 본교 대학원에 진학하여 1964년에 석사, 1981년에 박사 학위를 취득하였다. 1986년에는 장로회신학대학 신학대학원을 졸업(교역학 석사)하고, 1987년 목사고시에 합격하여, 1988년 5월에 서울강동노회에서 목사안수를 받았다.
1961년 한양여고 영어교사, 1963년 한양공업고등학교 영어교사, 1964년 연세대학교 강사, 1965년 연세대 교육연구소 연구원, 1970~73년 강원 중·고등학교 교감을 역임했으며, 73년부터는 강원대학교로 옮겨 92년까지 동 대학의 전임강사, 조교수, 부교수, 교수를 거쳐 80년에는 강원대 교수협의회 회장으로 피선되었다. 80년 신군부에 의해 강제 해직을 당하였다가, 85년 9월 1일 강원대학교에 복직하여 정부의 공식사과와 함께 보상을 받았다. 86년 강원대 사범대학 교육학과 과장, 88년 강원대학교 교무처장 및 총장 직무대리, 89년 강원대학 교육대학원 원장을 거쳐, 92년 7월 강원대학교 총장에 취임하여 96년 7월에 임기를 마치고 퇴임하였다. 97년 2월에는 교육 분야 발전에 이바지한 공로로 ‘국민훈장 무궁화장’을 수상하였다.
사회활동으로 95년에서 99년까지 사단법인 기독학술교육동역회 이사장을 맡아 기독교대학 설립에 힘썼으며, 99년 9월 1일부터 2008년 8월 31일까지 예일신학대학원대학교를 설립하여 총장을 역임하였다.
2010년 5월부터 현재까지 세계성시화운동본부 명예총재로 있다.