서울에서 출생하여 서울대학교 미술대학 회화과를 졸업하고 미국 University of California, Berkeley에서 동양미술사 석사학위를, Princeton University에서 박사학위를 취득하였다. 덕성여자대학교 교수 및 박물관장을 역임하고 1989년부터 한국정신문화연구원 교수로 재직하며 동 한국학대학원장을 역임하였다. 현재 한국학중앙연구원 명예교수이다. 한국미술사학회장, 국사편찬위원, 미술사 학술지 Archives of Asian Art의 편집위원 등을 역임하였다.
주요 저서로는 『어진의궤와 미술사: 조선국왕 초상화의 제작과모사』(2012), 『가례도감의궤와 미술사: 왕실 혼례의 기록』, Korean Landscape Painting: Continuity and Innovation Through the Ages(2006),『조선시대 그림속의 서양화법』(2000), Fragrance, Elegance, and Virtue: Korean Women in Traditional Arts and Humanities, 『우리 옛 여인들의 멋과 지혜』(2002/2007), 『내가 본 세계의 건축』(2004) 등이 있고, 번역서로는 『일본회화사』(秋山光和 原著)가 있다. 또한 외규장각의궤 반환 및 의궤연구 공로를 인정받아 국민훈장 동백장(2011. 9.)을 수훈하였다.

서울에서 출생하여 이화여자대학교 문리대학 사학과를 졸업하고, 한국정신문화연구원 한국학대학원에서 [조선시대 명부전 도상의 연구]로 박사학위를 받았다. 한국미술사학회 회장을 역임하였으며, 현재 원광대학교 인문대학 고미술사학과 교수로 재직 중이다. 문화재청 문화재위원, 국사편찬위원, 서울특별시 문화재 위원 및 서울역사편찬원 위원, 전라북도 문화재위원, 대전광역시 문화재위원, 인천광역시 문화재위원, 한국미술사연구소 이사 등을 맡고 있다. 주요 저서로는 『조선의 역사를 지켜온 왕실여성』(공저, 2014), 『찬란한 불교미술의 세계, 불화』(2009),『극락을 꿈꾸다』(2008), 『조선시대 지장시왕도 연구』(1996), 『 조선조불화의 연구 2-지옥계 불화』(공저, 1993), 『신장상』(1989) 등이 있으며, 한국의 불교회화에 관한 논문이 다수 있다.