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레시피로 배우는 아두이노 쿡북

레시피로 배우는 아두이노 쿡북

[ 3판 ] I♥Robot 아이 러브 로봇 시리즈이동
리뷰 총점10.0 리뷰 2건 | 판매지수 372
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품목정보

품목정보
발행일 2021년 09월 15일
쪽수, 무게, 크기 792쪽 | 188*245*36mm
ISBN13 9791191600094
ISBN10 1191600092

카드 뉴스로 보는 책

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저자 소개 (4명)

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이 책의 이번 판(즉, 제3판)에서는 아두이노 1.8.x에 맞춰 내용을 보강하고 검증했다. 이번 3판용으로 내려받을 수 있는 코드를 개정해 두 개의 저장소에 올려 두었다. 그중 한 곳에는 아두이노 스케치(https://github.com/bjepson/Arduino-Cookbook-3ed-INO)를 모두 올려 두었고, 다른 한 곳에서는 프로세싱 스케치를 모두 올려 두었다(https://github.com/bjepson/Arduino-Cookbook-3ed-PDE).
--- p.xix

크기가 4인 배열의 마지막 원소를 가리킬 때 array[3]처럼 표현하는 것이 이상해 보일 수 있겠지만, 첫 번째 원소를 array[0]으로 표현하고, 두 번째 원소를 array[1]로 표현하기로 약속했기 때문에 생기는 현상이다. 그러므로 우리가 예로 드는 배열의 네 개의 원소들을 각기 inputPins[0], inputPins[1], inputPins[2], inputPins[3]으로 나타낼 수 있다.
--- p.45

parseInt와 parseFloat 메서드는 Serial로부터 수치를 추출하는 일을 단순화해 주는데, 이것을 사용해 두 자리 이상인 수number들을 수신할 수 있다. (또한 Ethernet 클래스와 Stream 클래스에서 파생된 그 밖의 객체들과도 더불어 작동하며, 네트워킹 객체들을 사용한 스트림 파싱에 관해 더 알고 싶다면 15장의 ‘소개’ 부분을 참고하자.)
--- p.136

우노, 레오나르도, 메가 보드에 달린 아두이노 핀에서는 최대 40㎃에 해당하는 전류를 공급할 수 있다. 이는 일반적인 중간 광도 LED에는 충분하지만 단일 핀에 연결된 고휘도 LED나 다중 LED를 구동하기에는 충분하지 않다. 레시피 7.3은 트랜지스터를 사용해 LED를 통과하는 전류를 늘리는 방법을 보여 준다.
--- p.287

스케치는 배열로부터 부호를 가져와 전달하고, 부호 뒤에 따라오는 수는 해당 수가 얼마나 많은 비트로 이뤄져 있는지를 함수에 알려준다. 스케치 상단의 irKeyCodes 정의 부분에 나오는 숫자 시작 부분의 0x는 부호가 16진수로 작성되었다는 점을 의미한다(16진수에 관해 더 알고 싶다면 2장을 참고하자). 16진수를 이루는 각 문자는 4비트 값을 나타낸다. 여기서 부호가 여덟 글자로 이뤄져 있으므로 그 총 길이는 32비트가 된다.
--- p.412

이제 XBee 모듈을 구성했으므로 XBee들 중 하나를 선택하고 연결된 직렬 터미널을 닫고 컴퓨터에서 분리하자. 다음으로 이 레시피 해법에 표시된 코드로 아두이노를 프로그래밍하고 그림 14-2에 표시한 대로 XBee를 아두이노에 연결하자. 다른 XBee에 연결된 XCTU 콘솔에 문자를 입력하면 다시 문자가 표시된다(a를 입력하면 aa가 표시됨). 아두이노가 문자를 수신하면 내장형 LED가 깜박인다.
--- p.527

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