연세대학교 신과대학과 연세대학교 연합신학대학원을 졸업했다. 향린교회 부목사, 한국민중신학회 운영위원, 강동송파시민단체협의회 대표, 제3시대 그리스도교연구소 상임대표, 기독교 연대회의 평화통일위원장, 강남향린교회 담임목사를 역임했다. 현재 위레시민연대 공동대표, 평통사 평화통일 연구소 이사, 목회자정의평화실천협의회 교회갱신 위원장, 기장총회 선교교육원 구약학 외래교수로 일한다. 들꽃향린교회 담임목사로 있다.

연세대학교 신학과를 졸업하고 장로회신학대학교 신학대학원(M. Div), 장신대 대학원(Th. M), 독일 괴팅엔 대학교(Dr. theol.)에서 공부했으며 현재 연세대학교 교목과 교수로 일하고 있다. 대한예수교 장로회 통합 총회사회부 전문위원, 한국기독교교회협의회(NCCK)의 교회와 사회 위원, 신학 위원 등을 역임했고, "평화와 통일을 위한 한국교회 3ㆍ1선언"과 "한반도 평화통일을 향한 한국교회 선언(2010)" 그리고 "한국교회 8ㆍ15 대성회 선언" 등의 작성위원으로 활동했다. 지금 "평화와통일을위한기독인연대"의 사무총장으로 봉사하고 있다.

연세대학교 신학과 및 한신대학교 신학대학원을 졸업하고 한신대학교 대학원 박사과정(Th. D.)으로 사회윤리를 전공했다. 천안살림교회 담임목사이며 한신대 외래교수이다. 한국신학연구소 연구원 및 계간 《신학사상》 편집장을 역임했으며, 한국기독교장로회총회 교회와 사회 위원, 한국기독교교회협의회(NCCK) 신앙과 직제 위원, 제3시대그리스도교연구소 운영위원, 계간 《진보평론》 편집위원이다.