서울대학교(B.S.), 서울대학교대학원(M.E.), 총신대학교(M.Div., Ph.D.)에서 공부했으며, 지금은 안양신학대학교 기독교문화학과 교수, 교목실장으로 있다. 저서로는 「칼빈의 신학적 정치윤리」, 「신학을 배우려는 젊은이들에게: 신학 교수가 들려주는 91가지 조언」, 역서로는 「속사도교부들」(공역), 「영국의 복음주의 1730-1980」, 「16세기 맥락에서 본 진정한 칼뱅신학」, 「종교 개혁 후 개혁주의 교의학」, 「기독교강요」(지식을만드는지식 고전선집 565) 등이 있다.
한국항공대학교(B.E.), 연세대학교대학원(M.E.), 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div., Th.M.), De Theologische Universiteit van de Gereformeerde Kerken in Nederland(Drs.), De Theologische Universiteit van de Christelijke Gereformeerde Kerken in Nederland(Dr. theol.)에서 공부했으며, 지금은 장로회신학대학교 조직신학 부교수, 한국칼빈학회 명예회장, 한국복음주의조직신학회 부회장, 한국개혁신학회 부회장으로 있다. 저서로는 「그리스도론 입문」, 「성령론 입문」 등이 있다.