경기도 화성에서 태어났으며, 성균관대 동양철학과를 졸업하고, 동대학원에서 석ㆍ박사과정(철학박사)을 이수하였다. 한국학술진흥재단 지원으로 중국산동사회과학원 연구교수(Post-Doc)를 지냈고, 성균관대ㆍ중앙대ㆍ동덕여대ㆍ한국예술종합학교 등에서 강의하였다. 중국산동사범대학 외국인교수ㆍ북경사회과학원 교환교수ㆍ서일대학 교양과 교수를 역임하고, 현재는 성산효대학원대학교 효학과 교수로 재직 중이다. 저서로는 『통쾌한 동양학』(글항아리), 『명말청초 사회사상』(한국학술정보), 『공문의 사람들』(논형), 『삭혀먹는 나라 비벼먹는 나라』(지혜문학), 『황종희의 명이대방록』(삼성출판사) 등이 있다. 공저(共著)로는 『현대 중국의 모색』(동녘), 『동양사상』(전통문화연구회), 『정보기술사회의 윤리매뉴얼』(서광사), 『동양철학의 자연과 인간』(아세아문화사), 『왕양명 철학 연구』(청계), 『전통 청바지 - 옛것은 과연, 낡은 것일까ㆍ』(웅진지식하우스), 『최고의 고전 번역을 찾아서』(생각의 나무), 『효, 사랑 실천입니다』, 『효와 행복』(이상 성산서원), 『꿈나무세대를 위한 예절』, 『인터넷 세대를 위한 예절』, 『글로벌 세대를 위한 예절』(이상 대한교과서) 등이 있다. 역주서(譯註書)로는 『명이대방록』(한길사, 제41회 한국백상출판문화상 번역부문 수상작), 『잠서』상ㆍ하(소명, 한국학술진흥재단 명저번역총서), 『역주 고문 효경』, 『그림으로 읽는 동양의 효 문화』(이상 문사철) 등이 있으며, 번역서로 『중국 봉건사회의 정치사상』(동녘)이 있다.