1931년생으로 홍익대학교 명예미술학 박사학위를 취득하고, 홍익대학교 미술대학장, 홍익대학교 산업미술대학원장을 역임했다. 사단법인 한국미술협회 이사장을 지냈으며, 홍익대학교 미술대학 회회과 교수를 역임하다 97년 정년퇴임 후 명예교수로 있다. 현재, 재단법인 서보미술문화재단 이사장을 맡고 있다.

홍익대학교 미술대학에서 수학했으며, 동아일보 신춘문예 미술평론 당선으로 데뷔했다. 『미술저널』, 『공간』, 『화랑』, 『현대미술』 등에서 편집장 주간으로 활동하는 한편, 홍익대학교 대학원, 이화여자대학교 대학원, 중앙대학교 예술대학원에서 한국 근현대미술사를 강의했다. 《국전》, 《미술대전》, 《동아미술제》, 《한국미술대상전》, 《중앙미술대전》 등 각종 미술전에 심사위원?운영위원으로 참여했으며, 《상파울로비엔나레》, 《베니스비엔나레》, 《광주비엔나레》 등 여러 국제전에서 커미서너로 활동했다. 환기미술관 관장(1991-1999년)을 거쳐 국립현대미술관 관장(1999-2003년)을 역임했다.

저서로 『한국현대미술의 단면』(일지사, 1995), 『한국현대미술의 미의식』(재원, 1997), 『한국근대미술사상노트』(일지사, 1998), 『한국현대미술비평사』(미진사, 1998), 『한국현대미술사』(열화당, 2000), 『이중섭』(시공사, 2000), 『박수근』(시공사, 2002), 『추상미술의 이해』(일지사, 2003) 등 다수 있다.