1997년 『당쟁으로 보는 조선역사』를 시작으로 예리한 시각과 흡입력 있는 문체로 한국사의 핵심 쟁점들을 명쾌하게 풀어냄으로써 역사의 대중화에 기여한 우리 시대 대표적인 역사학자이다. 『교양 한국사 1~3』,『조선왕 독살사건』, 『조선 최대 갑부, 역관』, 『우리 역사의 수수께끼 1~3』(공저), 『아나키스트 이회영과 젊은 그들』, 『이덕일의 여인열전』, 『송시열과 그들의 나라』, 『정약용과 그의 형제들』, 『사도세자의 고백』, 『장군과 제왕』, 『한국사의 천재들』(공저),『고조선의 대륙의 지배자였다』 등, 학문적 깊이와 지적 흥미를 동시에 충족시키는 역사서를 다수 집필했다. 일제 식민사학과 중화사관의 왜곡을 벗겨내어 한국사의 참모습을 복원하고, 더 나아가 우리 역사의 광대했던 대륙성과 해양성을 되살리는 것에 자신의 모든 열정을 쏟고 있다. 현재 한가람역사문화연구소 소장으로 역사 저술에 힘쓰고 있다.