서울대학교 문리과대학 정치학과를 졸업한 후 미국 클레어먼트 대학원을 수료(정치학 석사)하고 서울대학교 대학원에서 박사학위를 받았다. 간디평화재단의 초청으로 인도를 시찰했으며, 경북대학교 법정대학 교수와 성균관대학교 대학원장을 역임했다. 도쿄 대학과 독일 킬 대학 등에서 연구한 바 있으며, 지금은 성균관대학교 명예교수와 대한민국학술원 회원으로 활동 중이다. 지은 책으로는 《민주주의의 이념과 역사》, 《민족주의원론》, 《간디의 생애와 사상》을 비롯해 《근대화 정치론》, 《한국 민족주의의 이념과 실태》 등이 있다. 엮은 책으로는 《민족주의》, 《정치와 정치사상》, 《일제의 한국식민통치》, 《일본현대사의 구조》(공편) 등이 있다.