총신대학교(B.A.)를 졸업한 후, 영국 London Bible College에서 신학(B.A. Honours)과 성경해석학(M.A.)을 공부하였고, 영국 Oxford에 소재한 Wycliffe Hall에서 신약학(Ph.D.)을 연구하였다.
개혁신학연구원과 국제신학대학원대학교 교수를 역임하였고, 현재는 에스라성경대학원대학교의 신약학 교수로 섬기고 있다. 또한 강릉에 소재한 농촌목회연구원에서 농촌 교회 사역자들을 위한 말씀 사역도 담당하고 있다. 한국복음주의신약학회 회장을 역임하였고, 현재는 동 학회 편집위원장을 맡고 있다.
단독저서로는 Jesus and the Sabbath in Matthew's Gospel(JSNTS, 139; Sheffield Academic Press, 1997); 『예수와 안식일 그리고 주일』(이레서원, 2000); 『하나님 나라 어떻게 이해할 것인가』(성서유니온, 2005); 『마태복음 어떻게 읽을 것인가』(성서유니온, 2005) 등이 있고, 공동저서로는 Reading the Gospels Today(MNTS; Eerdmans, 2004); 『정경으로 성경읽기와 본문 중심적 성경읽기』(성서학술마당총서, 2; 한국성서학연구소, 2009) 등이 있다. 역서로는 Riches의 『마태복음』(New Testament Guide; 이레서원, 2000)과 Guthrie의 『신약의 핵심 진리』(성서유니온, 1990) 등이 있으며, 그 밖에 신약학 분야 연구 논문들이 다수 있다.