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파이썬 로보틱스
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파이썬 로보틱스

: 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기

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품목정보

품목정보
발행일 2016년 05월 20일
쪽수, 무게, 크기 344쪽 | 807g | 188*235*20mm
ISBN13 9788960778610

중고도서 소개

사용 흔적 약간 있으나, 대체적으로 손상 없는 상품
  •  판매자 :   카리쓰마   평점4점
  •  특이사항 : 사용 흔적 있으나 내부 깨끗합니다.

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저자 : 렌틴 조셉
전자 공학자이자 로봇 광이며 기계 비전 전문가면서, 임베디드 시스템 프로그래머고, 인도 큐보틱스 랩스(Qbotics Labs)의 CEO다(http://www.qboticslabs.com). 케랄라(Kerala)의 Science and Technology(FISAT)에서 전자공학 및 통신 엔지니어링 석사를 취득했다. 졸업 엔지니어링 프로젝트에서 사람과 상호작용할 수 있는 소셜 로봇을 만들었다. 프로젝트는 성공적이었으며, 영상 및 인쇄 매체에서도 언급됐다. 로봇의 주 기능은 인간과 의사소통하면서 지능적으로 대답하는 것이었다. 이미지 처리 기능도 들어있어서 안면, 움직임, 색 등을 감지할 수 있었다. 전체 프로젝트는 파이썬 프로그래밍 언어로 구현됐다. 이 프로젝트를 하면서 로보틱스, 이미지 처리, 파이썬에 대한 관심을 가지기 시작했다.

졸업 후, 로보틱스와 이미지 처리 관련 스타트업에서 3년간 근무했다. 그동안, 로봇 운영체제(ROS, Robot Operating system), V-REP, 액틴(Actin)(로봇 시뮬레이션 도구) 등의 유명한 로봇 소프트웨어 플랫폼과 OpenCV, OpenNI, PCL 등의 이미지 처리 라이브러리에 대해 배웠다. 또한 로봇 3D 설계, 아두이노(Arduino)나 스텔라리스(Stellaris) 런치패드상의 임베디드 프로그래밍에 대해서도 익혔다.

3년의 직장 생활 이후, 큐보틱스 랩스 회사를 창업했다. 주로 웨어러블 기술, 로보틱스, 기계 비전, 녹색 기술, 온라인 교육 등의 분야에서 훌륭한 제품을 만들기 위한 연구에 집중했으며, 개인 웹사이트(http://www.lentinjoseph.com)와 테크노랩스즈(technolabsz) 기술 블로그(http://www.technolabsz.com)를 운영 중이며, 자신의 성과를 기술 블로그에 올려왔다. 또한, 인도 파이콘(PyCon) 2013에서 파이썬을 사용한 로봇 학습에 대해 발표했다.
역자 : 오현석
KAIST에서 전산학 학사와 석사 학위(프로그래밍 언어 연구실)를 취득했다. 삼성메디슨, 비트앤펄스 등에서 UI 개발자와 개발 팀장을 지냈고, 호주에서 C++/풀스택 개발자로 일하고 있다. 웹이나 모바일 등의 분야에서 값 중심의 프로그래밍을 통해 오류 발생 가능성이 더 적고 유지보수가 편한 프로그램을 작성하는 방법과 이를 지원하는 여러 도구를 만드는 일에 관심이 많다. 최근에는 스칼라와 파이썬을 사용한 대규모 병렬처리나 액터를 활용한 분산 처리 등을 공부하는 중이다.

『파이썬 인 프랙티스』(2014), 『시스템 분석과 성능최적화』(2015)와 에이콘출판사에서 펴낸 『Programming in Scala (Second Edition) 한국어판』(2014), 『유쾌한 파이썬』(2015), 『스칼라 동시성 프로그래밍』(2016)을 번역했다.

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  •  사업자 종목 : 전자상거래(중고서적)
  •  업체명 : 레이
  •  본사 소재지 : 부산광역시 북구 구포동 1296 구포동원로얄듀크비스타103동 3707호
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