영남대학교를 졸업한 후 장로회신학대학교에서 신학을 공부했다(M. Div.). 영국 Edinburgh University에서 석사과정을 마쳤고(Th. M.), 같은 대학교에서 현대 기독론으로 박사학위를 받았다(Ph. D.). 1992년부터 영남신학대학교와 장로회신학대하교에서 강의하였으며, 현재 영남신학대학교에서 교수로 재직중이다. 기독론과 현대신학의 흐름에 관심을 가지고 있으며 역사 속에서 신학과 교회의 역할이 무엇인지에 대해 고심하며, 한국 교회를 새롭게 할 대안을 제시하는 것을 평생의 과제로 여긴다. 좋은 제자를 양육해 하나님 나라를 위해 기여하는 것이 꿈인 그는 아신신학연구소를 중심으로 '성경중심', '개혁신학', '예언자적 정신'이라는 세 가지 지표를 가지고 새로운 신학 운동을 전개하고 있다. 저서로는 『신학이 있는 묵상』(2006), 『Jesus:From Bultmann to the Third World』(2002), 편저로는 『21세기 신학의 과제』(2006), 『신학의 전망:21세기를 맞으며』(1999), 『루터를 생각하며:루터와 시대정신』(1996), 역서로는 『신학과 정치』(1999), 『자연신학』(1997), 『복음서와 예수』(1996) 등이 있다.