‘지도지리반’은 이른바 지도를 사랑하는 사람들의 모임으로써 학교내 특별활동 반의 이름이다. “유쾌한”의 고모이기도 한 ‘유하늘’은 5-3반의 선생이자 지도지리반의 지도선생이다. 유쾌한, 조아라, 장호동 4명으로 구성되어 있어 단촐하기 그지 없다. 게다가, 평소에 지도에 흥미가 많은 조아라와 유하늘을 제외하면 쾌한과 호동은 있으나 마나한 존재이다. 짝사랑하는 아라를 쫓아들어온 쾌한과 간식제공이라는 잿밥에 눈이 멀어 가입한 호동은 지도에는 전혀 관심이 없기 때문이다.
하늘은 가입원수를 늘리기 위한 홍보수단으로 이른바 ‘지사모국토대장정’이라는 계획을 추진한다.
아라의 삼촌 조자룡은 국토지리정보원 소속 연구원으로서 인공지능을 가진 최첨단 내비게이션의 제작완료를 눈앞에 두고 있다. 일명 ‘내비’라 불리우는 이 소형컴퓨터는 3-D영상투사기능과 정확하고 빠른 길 찾기 능력을 자랑한다. 아라는 아직 시제품에 지나지 않은 내비를 삼촌몰래 납치(?)해 학교에 가져간다. 뒤늦게 이 사실을 안 자룡은 씩씩거리며 내비를 찾으러 학교를 찾아간다.
조카에 대한 괘씸한 마음으로 들이닥친 지도지리반교실에는 뜻밖에 아리따운 아가씨가 있었으니.. 자룡은 한눈에 하늘에게 반하고 만다.
자룡은 하늘의 환심을 사기 위해 하늘이 추진중인 ‘지사모국토대장정’ 을 적극 돕기로 한다. 시제품인 내비는 물론 차량까지 동원해 지사모의 수발을 자청한다. 이렇게 해서 자룡을 포함한 일명 ‘국토순례원정대’는 출정의 깃발을 높이세우고 전국방방곡곡을 누비면서 국토사랑과 지도만들기에 대한 대장정에 돌입한다.

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