1940년 강원도 원주에서 태어났으며, 성균관대학교 정치학과를 졸업했다. 일리노이 주립대학교 정치학 석사, 러트거스 대학교 정치학 박사를 거쳐 버지니아 주립대학교 정치학과 교수, 미국 안보위원회, 의회위원회 자문위원을 지냈다. 그 후 한국으로 돌아와 성균관대학교 정치학과 교수, 동 대학 국제정치대학원장, 일반 대학원장을 지냈다. 또한 한국정치학회 이사, 한국 국제정치학회 회장, 한국 아메리카학회 회장, 외교통상부, 통일부 자문위원을 지냈으며, 현재 성균관대학교 정치외교학과 교수이자 NSC 자문위원으로 있다.

저서로는 Terrorism, International Crime and Arm Control Korean―U.S. Relations, Two Koreas Unification Policy 등을 비롯해 『신국제질서와 한반도 통일』, 『한국의 통일 정책』(공저), 『신한국 건설과 발전적 군사-사회 관계』, 『역사를 바꾼 통치자들』전5권(한국?중국?미국?러시아?유럽), 『일본을 완성한 지도자들』, 『역사를 바꾼 여성 통치자들』등이 있다.