1933년 미국 로스앤젤레스에서 태어나 프랫 인스티튜트에서 일러스트레이션을 공부했습니다. 1960년부터 그림책 작가로 활발히 활동했는데, 그림뿐만 아니라 이야기를 짓고 글을 쓰는 솜씨도 뛰어났습니다. 1973년 《개구리와 두꺼비가 함께》로 뉴베리 명예상을, 1981년 《아놀드 로벨 우화》로 칼데콧상을 받았으며, 이 밖에도 아내 애니타 로벨 등의 글에 그림을 그린 책들로 칼데콧 명예상을 세 번이나 받았습니다. 《개구리와 두꺼비는 친구》, 《생쥐 수프》, 《집에 있는 부엉이》 들을 지었고, 《힐드리드 할머니와 밤》, 《꼬마 농부 올리버》 들에 그림을 그렸습니다.
경기대학교 영문과를 졸업하고 독일 본 대학과 자르브뤼켄 대학에서 번역학을 공부했습니다. 본 대학에서 한국어를 가르치면서, 영어와 독일어로 나온 어린이·청소년 책을 우리말로 옮기고 있습니다. 그림책 《내 옆자리 비었어》, 《귀 없는 토끼》, 《무지개 물고기야, 엄마가 지켜 줄게》 들과 동화책 《열네 살의 여름》, 《거인 산적 그랍쉬와 땅딸보 부인》, 《정어리 같은 내 인생》, 《하이디》, 《오즈의 마법사》 들을 우리말로 옮겼습니다.