Columbia University에서 기독교교육학 박사를 취득한 후 미국 연합교회(United Church) 목사로, 미국 연합교회 국내선교국 임원으로, 듀크대학교 교수로 지냈다. 저서로는 Values for tomorrow's children (1971), Generation to Generation(1974), Tomorrow's Church (1976), Will our children have faith? (1976), The Church's Ministry in Higher education (1978), Liturgy and learning through the life cycle (1980), Building God's people in a materialistic society (1983), Pilgrim People: Learning Through the Church (1984) 등이 있다.

1995년 Columbia University & Union Theological Seminary에서 박사학위를 받았으며, 1997년부터 한신대학교 기독교교육학과에 재직 중이다. '기독교교육 논총' 편집위원장, 한국기독교교육학회 회장, Chicago Theological Seminary 객원교수, 한신대학교의 교육대학원장과 중등교육연수원장 등을 거쳐 왔다. 저자는 ‘성서교육’과 ‘영성교육’을 지향하면서, 주로 교육과 목회의 관계, 성서적 영성 함양의 교육, 생명사랑의 교회교육, 교회교육 커리큘럼 등에 대한 탐구를 시도해왔다. 최근에는 일상속의 영성생활, 한국문화와 기독교 영성교육, 애니어그램의 성격교육, 영성과 한국문화의 관계 등에 대해 연구하고 있다. 최근 그는 '구약성경 영성교육'을 주제로 한 3부작 집필을 진행 중이다.

이번에 나온 『영성생활』는 이금만 교수의 다섯 번째 역서이다. 저자는 이전에 『청소년 기도서』(1999년), 『어린이 기도서』(1999년), 『자기발견과 치유교육』(1999년), 『발달심리와 신앙교육』 (2000), 『영성교육과 하나님 체험』 (2000), 『수업실습』 (2001), 『자기확립』 (2001), 『교사지침서』 (2001), 『성서기도와 기도생활』(2001), 『34걸음 신앙교육 이야기』(2000), 『정신분석과 영성교육』(2000), 『정보화 시대의 기독교교육 방법』 (2003), 『기독교청년교육』 (2007), 『구약성경 영성교육 (1)』 (2007) 등을 단독으로 출간했으며, 『25가지 성서교육 이야기』(1999), 『창의적 성서교육 방법』 (2000), 『성경의 기도』 (2000), 『세상의 미로와 마음의 낙원』(2004) 등을 번역한바 있다.