마이크로컨트롤러는 특별한 용도로 사용할 수 있는 컴퓨터를 하나의 칩으로 구현한 것이다. 마이크로프로세서와의 차이는 컴퓨터를 하나의 칩으로 구현했다는 것이다. 마이크로컨트롤러 칩은 ‘CPU + 메인 메모리 + 보조기억장치’를 모두 포함하고 있다. 즉, 마이크로컨트롤러는 프로그램을 실행하는 데 꼭 필요한 것을 모두 갖추고 있다는 소리다.
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파이썬으로 작성한 코드를 다른 프로그래밍 언어로 작성한 코드와 비교해보면 코드 길이가 짧고 이해하기 쉽다는 점이 가장 큰 장점 중 하나다. 파이썬으로 작성한 코드가 이해하기 쉬운 이유는 언어가 단순하기 때문이다. 여기서 단순하다는 것은 다른 프로그래밍 언어에서 혼돈의 여지가 있는 부분을 제거하여 가능한 짧은 코드로 의도한 바를 명확하게 표현할 수 있도록 해준다는 의미다.
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마이크로컨트롤러는 디지털 데이터 처리를 바탕으로 하고 있으며, 그중에서도 범용 입출력 핀을 통해 입출력할 수 있는 비트 단위의 디지털 데이터가 기본이 된다. 비트 단위의 데이터로 할 수 있는 일이란 LED를 켜고 끄거나 푸시 버튼의 눌림 여부를 알아내는 일이 전부지만 이를 확장하면 다양한 작업이 가능하다. 먼저 라즈베리파이 피코의 디지털 데이터 출력을 사용하여 LED를 제어하는 방법을 알아보자.
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DHT 센서는 온도와 습도를 측정할 수 있는 센서다. 온도와 습도를 측정할 수 있는 센서의 종류는 다양하다. 그중 DHT 센서는 5V는 물론 3.3V에서도 사용할 수 있고 온도와 습도를 한 번에 측정할 수 있을 뿐만 아니라 하나의 연결선만을 사용하여 연결은 물론 사용하는 것도 간편하다. 이러한 장점 덕분에 온도와 습도 측정이 필요한 경우 유용하게 사용할 수 있다.
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모터는 전기장의 변화에 따라 자기장의 변화가 발생하고 자기장의 인력과 척력에 의해 움직임을 만들어내는 장치로 주변에서 다양한 종류의 모터를 사용하는 경우를 쉽게 찾아볼 수 있다. 마이크로컨트롤러에서는 DC 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 등을 흔히 사용한다.

<B>실습으로 재미있게 임베디드 시스템과 파이썬 문법을 배우자<br/></B><br/>영국의 라즈베리파이 재단은 교육 프로젝트의 일환으로 초소형, 초저가의 컴퓨터를 개발 보급한다. 이 책에서 다루는 라즈베리파이 피코는 재단에서 출시한 단일 칩 컴퓨터, 즉 마이크로컨트롤러다. 마이크로컨트롤러는 다양한 곳에서 활용되는데 온도계에서 온도 센서의 신호를 측정하고, LED를 통해 기기의 상태를 표시하며, 모터를 제어하여 회전 방향이나 속도를 변환하고, RTC 모듈을 통해 날짜와 시간을 관리하기도 한다. 오늘날 다양한 전자기기에서 빠질 수 없는 마이크로컨트롤러에 대한 실습으로서 저렴한 가격과 높은 성능의 라즈베리파이 피코를 활용하여 살펴본다.<br/><br/>이 책에서는 라즈베리파이 피코를 제어하는 언어로 마이크로파이썬을 사용한다. 마이크로파이썬은 마이크로컨트롤러에서 사용할 수 있도록 구성된 파이썬 기반의 프로그래밍 언어다. 책의 앞부분에서 파이썬 언어의 기본 문법을 자세히 설명하므로 파이썬을 처음 접하는 사람도 필요한 내용을 배워서 실습해볼 수 있다. 또한 따라 할 수 있는 예제 코드를 모든 장에서 제공하는 것도 이 책의 장점이다.<br/><br/>전자기기의 발달과 IoT 기술이 상용화되면서 마이크로컨트롤러는 다양한 분야에 활용되고 있다. 책에서는 라즈베리파이 피코를 이용하여 온습도 센서, 정전식 터치 키패드, 초음파 거리 센서, 모터, 블루투스 모듈 등 다양한 하드웨어를 연결하고 제어하는 프로젝트를 다룬다. 여러 분야에서 활용되는 마이크로컨트롤러 프로그래밍을 라즈베리파이 피코와 마이크로파이썬으로 직접 실습하며 재미있게 익혀보자.<br/><br/><B>주요 내용</B><br/>■ 파이썬 기초 문법 이해<br/>■ 아날로그 및 디지털 데이터의 입출력 방법<br/>■ 타이머와 실시간 시계를 이용한 날짜와 시간 관리<br/>■ 정전식 터치 센서와 키패드를 이용한 입력장치 사용법<br/>■ 센서를 이용한 온도, 습도, 거리 측정법<br/>■ 모터를 사용하여 움직이는 장치 만들기<br/>■ 블루투스, 와이파이, 시리얼 통신 등 네트워크 장치를 이용한 통신 구현 방법