기원전 551년 노나라 추읍 창평향에서 태어남. 3세 때 부친을 여의고 어머니 슬하에서 자람. 19세에 송나라 견관씨의 딸과 혼인하고 곡식창고를 관리하는 위리(委吏)로 일함으로써 관직에 나감. 20세에 아들 공리(孔鯉)를 낳음. 21세때 제사 때 쓰는 가축들을 관리하는 사직리(司職吏)가 됨 29세때 처음으로 노나라의 제사에 참가함. 30세에 사학(私學)을 열어 제자들을 가르치기 시작했고, 34세때 주나라의 도읍으로 여행하며 주나라 문화와 음악을 배움. 36세 때 노나라의 정치가 혼탁해지자 제나라로 가고, 이듬해 제나라 경공(景公)이 등용하고자 했으나 거절하고 다시 노나라로 돌아와 교육에 전념함. 46세때 주나라로 가서 노자(老子)에게 예를 묻고, 장홍에게음악을 배움. 55세부터 관직을 버리고 제자들과 더불어 위나라, 진나라 등 여러 나라를 주유함. 67세때 부인 견관씨 사망함. 68세때 13년간의 주유생활을 끝내고 노나라로 돌아와 벼슬길에는 나아가지 않고 제자들을 가르치며 고전을 정리함. 69세에 아들 리가 사망하고 사망하고, 이어서 가장 총애한 제자 안회(顔回)가, 뒤이어 전쟁에 나간 제자 자로(子路)가 사망함. 71세때 ?춘추(春秋)?를 지음. 기원전 479년 73세에 세상을 떠남.