전남 신안군에서 태어나 한국 신학 대학을 졸업한 뒤 미국 노던 신학대학원(Northern Baptist Theological Seminary)과 클레어몬트 신학 대학원(School of Theological at Claremont)에서 목회상담을 공부했다. 그후 미국 켄터기 주립 정신병원(Kentucky state Mental Hospital)에서 수년간 임상 훈련을 받고 11년만에 귀국했다. 목회 상담학과 치유상담을 우리들 삶의 이야기와 함께 풀어가는 교수로 전국 교회와 여러 대학에 널리 알려져 있다. KBS, MBC, SBS, EBS TV와 CBS, 극동방송의 명사 특강 강사로 출연하여 새로운 바람을 일으키기도 했다. 치유상담과 영성 수련 전문가인 정 교수는 미국심리 치료협회(The American Psychotherapy Axxociation)에서 전문치료자 자격(Diplomate), 그리고 미국 목회 상담협회(American Association of Pastoral Counselors)에서목회상담교수 자격(PCE)를 획득했다.
현재 한신대학교 신과대학목회상담 교수와 사단법인 크리스찬치유목회연구원 원장으로 재직하면서, 미국 메코믹 신학대학원(McCormick Theological Seminary)과 노던 신학대학원(Northerm Naptist Thelolgical Seminary)의 교환교수를 역임했다.
저서로는『위기와 상담』『나는 치유하는 목회자인가?』『당신은 혼자가 아닙니다』『내면세계의 치유』등이 있다.
캔자스 주립 대학교에서 인간 개발 및 가족 연구 분야의 탁월한 연구로 철학 박사 학위를 받았다. 그리고 공인 임상 사회 봉사자로서 가족 상담과 개인 상담에 여러 해 동안 종사했다. 그는 학술 전문지에 발표한 여러 편의 논문을 비롯하여 『당신은 어떻게 '나는 당신을 사랑합니다'라고 말하는가?(How Do You Say I Love You?)』외 여러 권의 책을 저술하였다. 캔자스 주립 대학교의 인간 개발 및 가족연구과 부교수로 재직하고 있으며 캔자스 맨하탄에 있는 국제 가족 센터를 운영하고 있다. 아내 낸시, 세 자녀와 함께 캔자스 맨하탄 가까운 농장에서 살고 있다.
캘리포니아 주 아카디아에 있는 그로우잉 에쥐 상담 센터 소장으로 재직하고 있으며 공인 결혼, 가족, 아동 상담자이다. 그는 7년 동안 씰마에 있는 푸트힐 침례 교회의 목사로 봉직했다. 리차드슨 박사는 아주사 퍼시픽 대학교에서 결혼, 가족, 아동상담 석사 학위를 받았으며 캘리포니아 신학교에서 목회학 박사 학위를 받았다. 그는 「크리스천 라이프 스터디 바이블」의 고정적인 투고가이며 위기 상담에 관한 여러편의 논문을 학술지에 기고한 바 있다. 아내 조앤과의 사이에 네 자녀를 두고 있으며 캘리포니아 주 노스리지에 살고 있다.