중국 원나라의 법학자. 자는 여지. 복건 온주사람이다. 동한의 처사 왕패의 후손으로 알려져 있으며 아버지 왕승에 이르러 관직이 추밀승지가 되면서 거족이 되었다. 어려서부터 뜻이 크고 학문에 힘을 쏟아 주야로 독서하였으며 특히 법률에 관심이 많았다. 유목의 추천으로 처음 온주군의 실무관료인 공조가 되었다. 기근으로 백성들이 굶어 죽을 때 이들을 살리는데 공을 세워 곧 항주로 염관주 제공안독이 되었고, 이후 강절행성 이문소 제공, 처주로 총관지사를 역임하였다. 가는 곳마다 옥사를 명쾌하게 처결하였다고 한다. 마지막으로 승선랑 온주로 낙청현윤을 지낸 후 산림에 은거하였다. 『무원록』 이외에 『흠휼집』『형명통의』 등의 저작이 있다.
조선 초기의 문신. 본관은 강릉, 자는 백경, 호는 경호 · 조은이다. 1408년 사마시에 합격하고, 1417년 식년문과에 동진사로 급제, 승문원에 등용된 뒤 집현전에 들어갔다. 이후 지승문원사, 공조참의, 이조참의를 거쳐 좌승지를 지냈다. 법률에 밝아 『무원록』의 신주 사업을 책임져 『신주무원록』을 간행하였다. 실제 집필 업무에는 이세형, 변효문, 김황이 참여하였다.
1986년 서울대학교 국사학과에 입한한 후 동 대학원에서 석 · 박사 학위를 취득하였다. 현재 서울대학교 규장각 책임연구원으로 재직 중이며, 서울대, 가톨릭대, 연세대, 한신대 등에서 강의하고 있다. 저서는 『허준의 동의보감 연구』가 있으며, 공저로 『정조대의 예술과 과학』『조선시대생활사 2』『포스트모더니즘과 역사학』이 있다. 대표적인 논문으로는 「규장각 소장 '검안'의 기초적 검토」「18세기 후반 서울 거주 사족의 위생과 의료」「100년전 살인사건, 검안을 통해본 사회사」「해방이후 '한국과학기술사' 연구의 종합적검토」「조선후기 궁중의 출산 풍속」 등이 있다. 조선 시대 과학과 의학의 사회사 그리고 생활사 논문들을 쓰고 있다.