경북 울진 출생이며 경희대학교 및 同 대학원을 졸업(법학박사: 행정법)했다. 서울대학교 행정대학원 특별과정을 수료하고, 일본 나고야대학 Visiting Scholar을 수료했으며 경희대학교 법과대학ㆍ법과대학원, 숙명여자대학교 법과대학, 한양대학교 지방자치대학원 강사를 역임했다. 또한 청와대 비서실, 사법연수원, 경찰청 경찰수사연수원, 서울시 공무원교육원, 중앙소방학교, 충청소방학교 등 특강강사, 국무총리 산하 한국법제연구원 연구위원, 국가공무원시험 등 각종 시험위원을 역임했으며 한국공법학회 학술상(2010. 6)과 교육과학기술부장관 표창장(2012. 12, 과학기술진흥)을 수상했다. 현재 한국공법학회 상임이사(출판이사ㆍ홍보이사 역임), 한국행정법학회 재무이사, 한국지방자치법학회 기획이사, 입법이론실무학회 기획이사, 한국토지공법학회 기획이사, 한국비교공법학회 상임이사(국제이사ㆍ섭외이사 역임), 한국원자력법학회 총무이사, 개인정보보호법학회 총무이사, 한국사이버안보법정책학회 부회장 겸 총무이사, 한국토지보상법연구회 상임이사, 한국조세연구포럼 상임이사안전행정부 자문위원경찰청 성과평가위원회 위원국민권익위원회 규제개선위원한국관광공사 정보공개심의위원회 위원법제처 국민법제관 등선문대학교 법학과 교수(법학과 학과장 역임) / 경찰행정법학과 학과장으로 재임중이다. 저서로는 『법학』(2004), 『경찰법각론』(2007), 『전자정부법』(2010), 『현대법학의 이해(제2판)』(공저, 2011), 『경찰행정법(제2판)』(공저, 2011), 『관광법규론』(공저, 2012), 『경찰관직무집행법』(2012), 『민간경비업법론』(2013), 『사회갈등시설법론(제3판)』(2013)등이 있다.