성균관대학교 사학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 석 ? 박사 학위를 받았습니다. 여러 대학교에서 한국사, 한국중세사를 강의하였으며, 현재 서울특별시사편찬위원회 연구 간사로 있으며 《서울 육백년사》,《한강의 어제와 오늘》,《서울의 문화재》등의 집필과 편찬에 참여하였습니다. 저서로는《서울의 성곽》,《숙정문과 서울 성곽》,《서울의 산》,《한양도성》등이 있으며, 공저로는《조선 시대 서울 사람들》,《개화기 서울 사람들》, 편저로《창경궁과 문묘》,《운현궁과 흥선대원군》등 다수가 있습니다.
워너브러더스, 폭스, 디즈니 애니메이션의 여러 작품을 연출하고 감독했습니다. 주요 작품으로는 톰과 제리(장편), 심슨, 타잔, 파워 퍼프걸, 사무라이 잭 등이 있습니다. 이러한 오랜 경험들을 바탕으로 지금은 동화 일러스트에도 관심을 갖고 어린이들이 재미있어 하는 그림을 아주 즐겁게 그리고 있습니다. 그림을 그린 어린이 책으로는《꽁지머리 할배랑 함께 읽는 쉽고 재미있는 어린이 동양 고전 30》,《정조와 함께 가는 8일 간의 화성 행차》등이 있습니다.