1955년 충북 출생. 서울대학교 국어국문학과와 동 대학원 석사과정 졸업. 일본 교토(京都)대학 문학박사. 한국정신문화연구원(현 한국학중앙연구원)과 강원대학교 인문대학 국어국문학과의 조교수를 거쳐, 고려대학교 문과대학 한문학과 교수 역임. 고려대학교 한자한문연구소장 역임.
저서로 《강화학파의 문학과 사상》(단독 및 공저 1-4), 《조선시대 한문학과 시경론》, 《국문학 연구와 문헌학》, 《한학입문》, 《한국 한문기초학사》 1-3, 《다산과 춘천》, 《다산의 국토 사랑과 경영론》, 《여행과 동아시아 고전문학》, 《김시습 평전》, 《안평-몽유도원도와 영혼의 빛》, 《한국한시의 이해》, 《한시기행》, 《한시의 세계》, 《한시의 서정과 시인의 마음》, 《한시의 성좌》, 《김삿갓 한시》, 《한문산문의 내면풍경》, 《한문산문미학》, 《간찰-선비의 마음을 읽다》, 《내면기행-옛 사람이 스스로 쓴 58편의 묘비명 읽기》, 《산문기행-조선의 선비 산길을 가다》, 《나는 어떤 사람인가-선인들의 자서전》, 《국왕의 선물》 1-2, 《참요》, 《옛 그림과 시문》, 《한국의 석비문과 비지문》 등 30여 종이 있다.
역서로 《주역철학사》, 《불교와 유교》, 《동성문파술론》, 《일본한문학사》(공역), 《금오신화》, 《한자학》, 《역주 원중랑집》(공역), 《한자 백 가지 이야기》, 《선생, 세상의 그물을 조심하시오》, 《일본서기의 비밀》, 《증보역주 지천선생집》(공역), 《서포만필》 1-2, 《삼봉집》, 《기계문헌》 1-6, 《심경호 교수의 동양고전강의: 논어 1-3》, 《역주 당육선공주의》 1-2(공역), 《동아시아 한문학 연구의 방법과 실천》, 《도성행락(圖成行樂)》, 《여유당전서》(시) 등 30여 종이 있다.