01 꼬마버스 타요 (오프닝곡)

02 꼬마버스 타요 (엔딩곡)

03 타요의 씽씽극장 (오프닝곡)

04 꼬마버스가 출발합니다 (1화)

05 용감한 자동차들 (2화)

06 주룩주룩 참방참방 (3화)

07 천하장사 중장비 (4화)

08 뚝딱뚝딱 만능 정비사 (5화)

09 많이많이 닮았네 (6화)

10 꿈나라로 쿨쿨쿨 (7화)

11 정다운 시골여행 (8화)

12 반짝반짝 상쾌한 하루 (9화)

13 행복을 배달해요 (10화)

14 푸른 하늘 높이 (11화)

15 환상의 우주여행 (12화)

16 아침이 밝았어요 (13화)

17 타요의 씽씽극장 (엔딩곡)

01 꼬마버스 타요

02 곰 세 마리

03 멋쟁이 토마토

04 우리 모두 다 같이

05 어린 송아지

06 머리 어깨 무릎 발

07 작은 별

08 작은 동물원

09 수박파티

10 솜사탕

11 생일 축하 노래

12 악어떼

13 엄마돼지 아기돼지

14 올챙이와 개구리

15 아빠 힘내세요

16 예쁜 아기곰

17 텔레비전

18 통통통통

19 호키포키

20 꿀벌의 여행

21 병원차와 소방차

22 사과 같은 내 얼굴

23 주먹 쥐고

24 산토끼

25 동물농장

26 그대로 멈춰라

27 나비야

28 짝짜꿍

29 나처럼 해봐라

30 미소

31 코끼리 아저씨

32 잉잉잉

33 씨앗

34 쥐가 백 마리

35 리자로 끝나는 말은

36 우유송

37 건너가는 길

38 뽀뽀뽀

39 다람쥐

40 괜찮아요

41 둥근 해가 떴습니다

42 바둑이와 고양이

43 아기염소

44 귀요미송

45 어린 음악대

46 겨울바람

47 우리 집에 왜 왔니

48 닮은 곳이 있대요

49 나란히 나란히

50 둥글게 둥글게

51 똑같아요

52 시계

53 여우야 여우야

54 리듬악기놀이

55 도레미송

56 눈

57 개구리

58 동글동글 짝짝

59 짤랑짤랑

01 동네 한 바퀴

02 싹트네

03 넌 할 수 있어라고 말해주세요

04 아기다람쥐 또미

05 그러면 안 돼

06 얼룩송아지

07 꼬부랑 할머니

08 옹달샘

09 퐁당퐁당

10 비행기

11 우리 유치원

12 참 좋은 말

13 빙빙 돌아라

14 메아리

15 얼굴 찌푸리지 말아요

16 네 잎 클로버

17 바둑이 방울

18 반달

19 산바람 강바람

20 산중호걸

21 숲속을 걸어요

22 아름다운 세상

23 아빠는 엄마를 좋아해

24 유치원에 갑니다

25 아빠의 얼굴

26 우산

27 종이접기

28 초록바다

29 파란 나라

30 파란 마음 하얀 마음

31 허수아비 아저씨

32 검은 고양이 네로

33 겨울밤

34 고기잡이

35 고드름

36 구슬비

37 기차놀이

38 기찻길 옆

39 꼬마 눈사람

40 꽃밭에서

41 고향의 봄

42 노을

43 달맞이

44 맴맴

45 봄바람

46 비누방울

47 새 나라의 어린이

48 섬집아기

49 세수

50 숫자놀이

51 오빠생각

52 우리집 강아지

53 원숭이 엉덩이는 빨개

54 저금통

55 햇볕은 쨍쨍